四、瞰景Smart3D创建工程

4.1 瞰景Smart3D新建工程
打开主控端Master。点击文件→新建工程，或直接点击新建工程图标。填写工程名称，确定工程路径及任务队列路径，所有路径均支持中文字符。点击确认。

任务队列路径
任务队列是软件存放获取运行任务的文件目录，占用空间小，但对磁盘读写速度较高，默认存放于C盘，建议存放固态盘（建议和工程目录分开，不要放在同一个磁盘或者存储下）。
工程新建完成后，在工程树一栏中将显示工程结构。
工程名
一个工程名代表一个工程，仅包含一组数据，可提交多个空三任务集重建任务。支持保存工程及导入空三操作。
照片组
瞰景Smart3D软件提供创建照片组和照片、照片组及POS数据导入的接口。照片组处支持编辑影像外方位参数及相机内方位参数。
空三任务
创建空三任务，经过解算后可刺加控制点。平差过后，可查看空三报告。
重建任务
空三解算成功后，创建重建任务，软件将自动生成带真实纹理的三维网格模型。
4.2 瞰景Smart3D影像加载
4.2.1 导入影像
在照片组右键，选择导入照片或导入照片组，这里我们选择导入照片组。

创建照片组：创建一个新的照片组。
导入照片：导入时选择影像文件。
导入照片组：导入时选择影像所在总文件夹
导入POS文件：导入和影像一一对应的POS文件。
导入Excel文件：导入编辑好的Excel表格，一步导入所有数据。
导入视频：导入视频提取关键帧，根据视频重建三维模型。视频支持以下几种格式：.mp4、.wmv、.avi、.mov、.mpg、.flv。
导出BlockExchange：导出一个.xml文件，该文件不包含连接点，只包含影像及pos信息。
检查影像路径:检查影像路径是否合法。若不合法，通过设置照片组目录更换或打开打开路径管理器修改。
设置照片组目录:用于重新指定照片组路径。可所有照片组路径统一指定，也支持单个文件夹单独指定路径。
选择影像所在文件夹，软件提示需要设置GNSS高度参考。若影像没有自带的定位信息，直接选忽略即可；若影像有自带的定位信息，选择相应的椭球及高程坐标系，点确定后导入数据。

4.2.2 导入xml的空三文件
若已有导出的xml的空三文件，也可直接导入xml文件加载影像。工程上右键，点击导入空三，选择xml文件导入。

4.2.3 导入Excel文件
瞰景Smart3D支持通过导入Excel表格的方式导入原始数据，支持的文件格式为.xlsx，表格格式如下：




数据工作表
在Excel文档中，数据分别写在不同的工作表（worksheets）中。
影像组
带有相关参数的影像组：
Name: 本影像组的唯一名字（必须）
Width, Height: 影像的像素大小（必须）
FocalLength: 以毫米表示的焦距（必须）
SensorSize : 以毫米表示的传感器尺寸（必须）
PrincipalPointX, PrincipalPointY: 以像素为单位的像主点偏移（可选）
PrincipaPointlXmm, PrincipalPointYmm: 以毫米为单位的像主点偏移（可选）
CameraOrientation: 相机定向参数（可选）
K1, K2, K3, P1, P2: 镜头畸变系数（可选）
影像
带有相关参数的影像列表：
Name: 文件名（必须）
PhotogroupName: 关联相机名称（必须）
Directory: 影像所在的根目录（可选）
Extension: 文件后缀（可选）
Longitude, Latitude, Height or Easting, Northing, Height: 线元素（可选）
Omega, Phi, Kappa or Heading, Roll, Pitch: 以角度为单位表示的角元素（可选）
影像名称可以是绝对路径，相对路径或者仅仅是一个文件名称。实际的影像路径由可选项的根目录，影像路径，影像名称，和文件后缀连接而成。
控制点
带有名称和坐标的控制点列表。控制点不推荐在此加入，如果要提供每个控制点关联的影像位置，需要使用XML格式代替。
选项
选项用来说明MS Excel文件。
坐标系
坐标系用来描述外方位元素的坐标值。软件支持EPSG代码（“EPSG：XXX”），PROJ.4或者WKT定义方式来表示坐标系。
影像根目录
可选填的根目录，用以构造影像的绝对路径。
区块类型
可选填的区块类型。
4.3 瞰景Smart3D导入相机参数
工具栏中找到相机参数，打开。

点击添加，按照相机报告上的参数，依次填入，没有的参数默认为0。设置好相机名称。

填写完成后如下图所示，点击确定，新加入的相机参数就保存在相机库中了。不同镜头按照同样的方式一一添加。

如果是某次软件计算完成后的相机参数需要保存，下次使用，在对应的照片组上右键，选择添加相机模型到相机库即可。

使用时，找到要导入相机参数的照片组，右键，选择导入相机参数。

在弹出的相机库中，选择适合该照片组的相机参数，点确定，即可完成导入。导入后，在照片组的属性栏中查看。
4.4 瞰景Smart3D导入POS文件
在照片组上右键，选择导入POS文件。选择POS文件。

选择包含所有照片组的POS文件，若每个照片组有单独的POS文件，选择每个照片组的POS文件导入。

选择分隔符，对表格分列。查看文件是否有需要跳过的行，没有忽略文本行选0，有几行填几。完成后点下一步。

选择POS文件的坐标系，这里选择的时默认WGS84坐标系。若POS文件有姿态 信息，需勾选导入相机姿态信息，并选择对对应的角度格式，若无姿态信息，跳过这一步。

给每一列分配字段。注意分配的时候不要颠倒顺序。分配结果如下图：

导入POS文件后，可在软件中进行查看。点击图中红圈处切换。
左图为已导入POS数据的，右图为未导入显示情况。