CubeMX Stm32 DMA circular(DMA 循环模式)的一个错误

CubeMX Stm32 DMA circular(DMA 循环模式)的一个错误

CubeMX Version 6.4.0

问题

在使用定时器触发 ADC-DMA 时，发现 DMA 在在配置为循环模式后仍然只会被触发一次。

排查

在跟踪DMA寄存器时发现，HAL在初始化DMA时并没有将DMA正确初始化为循环模式，DMA Channel4 的配置寄存器CCR4的循环模式标志<bit CIRC>在初始化后仍未0，CubeMX的配置貌似并没有被正确应用。

根据Debug跟踪到 HAL_DMA_Init，发现该函数中设置CCR寄存器的语句 hdma->Instance->CCR = tmp; 根本就没起作用(该句被执行后CCR仍然为0)，貌似这里有寄存器配置优先级问题。
根据该线索找到ST官方的说法。
原文：

Amel NASRI (Employee)
8 months ago
Hi @MMüll.5 (Customer)​ ,

Please check the order of the calls for HAL_ADC_Init() and HAL_DMA_Init().

In the generated code, make sure that HAL_DMA_Init() is called first, then HAL_ADC_Init().

-Amel

大概意思是应该最先初始化 DMA，然后再初始化ADC。

解决

解决很简单，只需将DMA初始化提前即可，在CubeMX中如下配置：

其它

• 我并没有找到关于这里是否有寄存器配置优先级的细节问题文档。
• 该问题在stmf32030和stm32f100上均遇到过。
• 该问题貌似跟adc无关，在我使用 timer + spi + dma 时仍然遇到过。