[嵌入式linux] 为新板卡创建 u-boot 和kernel 配置文件

u-boot

u-boot源码地址 Version: 2018.1
依照 zynq_zybo 板移植U-boot，依次操作(<ubootdir>= /home/myhome/Xilinx/u-boot-xlnx/):

1. 首次配置u-boot，进入到uboot根目录，做一次make distclean

2. 获取配置文件 zynq_my_new_board_defconfig 和 zynq_my_new_board.h
   依照zybo修改，即该将 zynq_zybo 改为 zynq_my_new_board

   cd <ubootdir>/configs/
   cp zynq_zybo_defconfig zynq_my_new_board_deconfig
   
   cd <ubootdir>/include/configs/
   cp zynq_zybo.h zynq_my_new_board.h
   

3. 获取设备树 zynq-my-new-board.dts

   cd <ubootdir>/arch/arm/dts/
   cp zynq-zybo.dts zynq-my-new-board.dts
   
   # 根据需求修改设备树 ...
   # vim zynq-my-new-board.dts
   

4. 获取设备树编译器：sudo apt-get install device-tree-compiler

5. 导入配置并进入图形配置界面：

   cd <ubootdir>
   make ARCH=arm zynq_my_new_board_deconfig
   make ARCH=arm menuconfig
   

6. 进入图形界面：

   • 修改设备树文件名:
     Device Tree Control —> (zynq-my-new-board) Default Device Tree for DT control

   • 修改板名：
     ARM architecture —>(zynq_my_new_board) Board configuration name 该名称在uboot编译时决定包含哪个配置文件，这个配置将引用 #/include/configs/zynq_my_new_board.h

   • 其他 控制器驱动程序 或 设备驱动程序 配置

   • 将新的配置文件保存为默认配置

     cp .config configs/zynq_my_new_board_deconfig
     

7. 编译 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-，在<ubootdir>下生成 u-boot文件。

kernel

Kernel 源码: xlnx_rebase_v4.19_2019.2: kernel version 4.19.0

1. 获取内核板级配置文件: my_new_board_defconfig

   tar xvf linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.2.tar.gz
   cd linux-xlnx-xlnx_rebase_v4.19_2019.2/
   cd arch/arm/configs/
   # 由于主芯片系列为zynq，因此以 zynq 作为 配置模板
   cp xilinx_zynq_defconfig my_new_board_defconfig
   

2. 驱动移植

   以移植 Digilent AXI Dynamic Clock为例:

   1. 获取源文件

      cp clk-dglnt-dynclk.c <kernel_root>/drivers/clk
      

   2. 添加编译规则

      cd <kernel_root>/drivers/clk
      vim Makefile
      # Makefile 新增 obj-$(CONFIG_COMMON_CLK_DGLNT_DYNCLK)	+= clk-dglnt-dynclk.o
      

   3. 向menuconfig中增加目录

      cd <kernel_root>/drivers/clk
      vim Kconfig
      

      新增以下信息:

      config COMMON_CLK_DGLNT_DYNCLK
      tristate "Digilent axi_dynclk Driver"
      depends on ARCH_ZYNQ || MICROBLAZE
      help
      ---help---
      Support for the Digilent AXI Dynamic Clock core for Xilinx
      FPGAs.
      

3. 内核配置

   cd <kernel_root>
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- my_new_board_defconfig
   make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
   
   # Enable Digilent AXI Dynamic Clock driver
       Device Drivers  --->
           Common Clock Framework  --->
               <*> Digilent axi_dynclk Driver
   

   保存修改后的内核配置

   cd <kernel_root>
   cp .config arch/arm/configs/my_new_board_defconfig
   
   

4. 为板卡创建设备树

   内核目录新增 : arch/arm/boot/dts/my-new-board-top.dts

   在arch/arm/boot/dts/Makefile中添加 :

   # 略....
   dtb-$(CONFIG_ARCH_ZYNQ) += \
   # 略....
   # 添加
       my-new-board-top.dtb
   # 略....
   

5. 编译

   • 设备树编译
     make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
   • 内核编译
     make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- UIMAGE_LOADADDR=0x00008000 uImage