9.7 电机控制程序基础

最新推荐文章于 2024-09-22 06:22:31 发布

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分类专栏： MCU（单片机）

本文链接：https://blog.csdn.net/softn/article/details/51847967

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本文介绍了如何使用C语言编写步进电机控制程序，通过定时器T0中断服务函数驱动电机按照设定的角度转动。程序中设定了初始参数，使得电机转动2圈半，并详细展示了中断服务函数和步进电机节拍输出的逻辑处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而在延时的时候是什么其它的事都干不了的，想想第二个程序，整整 200 秒什么别的事都干不了，这在实际的控制系统中是绝对不允许的。那么怎么改造一下呢？当然还是用定时中断来完成了，既然每个节拍持续时间是2ms，那我们直接用定时器定时 2ms 来刷新节拍就行了。改造后的程序如下：

   
   
   
    #include <reg52.h>
    unsigned long beats = 0; //电机转动节拍总数
    void StartMotor(unsigned long angle);
    void main(){
      
        EA = 1;  //使能总中断
        TMOD = 0x01; //设置 T0 为模式 1
        TH0 = 0xF8; //为 T0 赋初值 0xF8CD，定时 2ms
        TL0