上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过去,还得能转回来呀。好吧,我们就来做一个实例程序吧,结合第 8 章的按键程序,我们设计这样一个功能程序:按数字键 1~9,控制电机转过 1~9 圈;配合上下键改变转动方向,按向上键后正向转 1~9 圈,向下键则反向转 1~9 圈;左键固定正转 90 度,右键固定反转 90;Esc 键终止转动。通过这个程序,我们也可以进一步体会到如何用按键来控制程序完成复杂的功能,以及控制和执行模块之间如何协调工作,而你的编程水平也可以在这样的实践练习中得到锻炼和提升。
- #include <reg52.h>
- sbit KEY_IN_1 = P2^4;
- sbit KEY_IN_2 = P2^5;
- sbit KEY_IN_3 = P2^6;
- sbit KEY_IN_4 = P2^7;
- sbit KEY_OUT_1 = P2^3;
- sbit KEY_OUT_2 = P2^2;
- sbit KEY_OUT_3 = P2^1;
- sbit KEY_OUT_4 = P2^0;
- unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩阵按键编号到标准键盘键码的映射表
- { 0x31, 0x32, 0x33, 0x26 }, //数字键 1、数字键 2、数字键 3、向上键
- { 0x34, 0x35, 0x36, 0x25 }, //数字键 4、数字键 5、数字键 6、向左键
- { 0x37, 0x38, 0x39, 0x28 }, //数字键 7、数字键 8、数字键 9、向下键
- { 0x30, 0x1B, 0x0D, 0x27 } //数字键 0、ESC 键、 回车键、 向右键
- };
- unsigned char KeySta[4][4] = { //全部矩阵按键的当前状态
- { 1, 1, 1, 1}, { 1, 1, 1, 1}, { 1, 1, 1, 1}, { 1, 1, 1, 1}
- };
- signed long beats = 0; //电机转动节拍总数
- void KeyDriver();
- void main(){
- EA = 1; //使能总中断
- TMOD = 0x01; //设置 T0 为模式 1
- TH0 = 0xFC; //为 T0 赋初值 0xFC67,定时 1ms