10.1 单片机数字秒表程序

不同数据类型间的相互转换

在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种方法实现类型转换，一是自动类型转换，另外一种是强制类型转换。这块内容是比较繁杂的，因此我们根据常用的编程应用来讲部分相关内容。

当不同数据类型之间混合运算的时候，不同类型的数据首先会转换为同一类型，转换的主要原则是：短字节的数据向长字节数据转换。比如：

   
   
   

    
unsigned char a;
    
unsigned int b;
    
unsigned int c;
    
c = a *b;
   

在运算的过程中，程序会自动全部按照 unsigned int 型来计算。比如 a=10，b=200，c 的结果就是 2000。那当 a=100，b=700，那 c 是 70000 吗？新手最容易犯这种错误，大家要注意每个变量类型的取值范围，c 的数据类型是 unsigned int 型，取值范围是 0~65535，而 70000超过 65535 了，其结果会溢出，最终 c 的结果是(70000 - 65536) = 4464。

那要想让 c 正常获得 70000 这个结果，需要把 c 定义成一个 unsigned long 型。我们如果写成：

   
   
   

    
unsigned char a=100;
    
unsigned int b=700;
    
unsigned long c=0;
    
c = a*b;
   

有做过实验的同学，会发现这个 c 的结果还是 4464，这个是个什么情况呢？

大家注意，C 语言不同类型运算的时候数值会转换同一类型运算，但是每一步运算都会进行识别判断，不会进行一个总的分析判断。比如我们这段代码中 a 和 b 相乘的时候，是按照 unsigned int 类型运算的，运算的结果也是 unsigned int 类型的 4464，只是最终把 unsigned int类型 4464 赋值给了一个 unsigned long 型的变量而已。我们在运算的时候如何避免这类问题的产生呢？可以采用强制类型转换的方法。

在一个变量前边加上一个数据类型名，并且这个类型名用小括号括起来，就表示把这个变量强制转换成括号里的类型。如 c = (unsigned long)a * b;由于强制类型转换运算符优先级高于*，所以这个地方的运算是先把 a 转换成一个 unsigned long 型的变量，而后与 b 相乘，根据 C 语言的规则 b 会自动转换成一个 unsigned long 型的变量，而后运算完毕结果也是一个unsigned long 型的，最终赋值给了 c。

不同类型变量之间的相互赋值，短字节类型变量向长字节类型变量赋值时，其值保持不变，比如：

   
   
   

    
unsigned char a=100;
    
unsigned int b=700;
    
b=a;
   

那么最终 b 的值就是 100 了。但是如果我们的程序是

   
   
   

    
unsigned char a=100;
    
unsigned int b=700;
    
a=b;
   

那么 a 的值仅仅是取了 b的低 8 位，我们首先要把 700 变成一个 16 位的二进制数据，然后取它的低 8 位出来，也就是 188，这就是长字节类型给短字节类型赋值的结果，会从长字节类型的低位开始截取刚好等于短字节类型长度的位，然后赋给短字节类型。

在 51 单片机里边，有一种特殊情况，就是 bit 类型的变量，这个 bit 类型的强制类型转换，是不符合上边讲的这个原则的，比如：

   
   
   

    
bit a=0;
    
unsigned char b;
    
a=(bit)b;
   

这个地方要特别注意，使用 bit 做强制类型转换，不是取 b 的最低位，而是它会判断 b 这个变量是 0 还是非 0的值，如果 b 是 0，那么 a 的结果就是 0，如果 b 是任意非 0 的其它值，那么 a 的结果都是 1。

定时时间精准性调整

在 6.5.2 章节有一个数码管秒表显示程序，那个程序是 1 秒数码管加 1，但是细心的同学做了实验后，经过长时间运行会发现，和我们实际的时间有了较大误差了，那如何去调整这种误差呢？要解决问题，先找到问题是什么原因造成的。

先对我们前面讲过的中断内容做一个较深层次的补充。还是讲解中断的那个场景，当我们在看电视的时候，突然发生了水开的中断，我们必须去提水的时候，第一，我们从电视跟前跑到厨房需要一定的时间，第二，因为我们看的电视是智能数字电视，因此在去提水之前我们可以使用遥控器将我们的电视进行暂停操作，方便回来后继续从刚才的剧情往下进行。

那么暂停电视，跑到厨房提水，这一点点时间是很短的，在实际生活中可以忽略不计，但是在单片机秒表程序中，误差是会累计的，每 1 秒钟都差了几个微妙，时间一久，造成的累计误差就不可小觑了。

单片机系统里，硬件进入中断需要一定的时间，大概是几个机器周期，还要进行原始数据保护，就是把进中断之前程序运行的一些变量先保存起来，专业术语叫做中断压栈，进入中断后，重新给定时器 TH 和 TL 赋值，也需要几个机器周期，这样下来就会消耗一定的时间，我们得把这些时间补偿回来。

方法一，使用软件 debug 进行补偿。
我们在前边讲过使用 debug 来观察程序运行时间，那我们可以把我们 2 次进入中断的时间间隔观察出来，看看和我们实际定时的时间相差了几个机器周期，然后在进行定时器初值赋值的时候，进行一个调整。我们用的是 11.0592M 的晶振，发现差了几个机器周期，就把定时器初值加上几个机器周期，这样就相当于进行了一个补偿。

方法二，使用累计误差计算出来。
有的时候，除了程序本身存在的误差外，硬件精度也可能会影响到时钟的精度，比如晶振，会随着温度变化出现温漂现象，就是实际值和标称值要差一点。那么我们还可以采取累计误差的方法来提高精度。比如我们可以让时钟运行半个小时或者一个小时，看看最终时间差了几秒，然后算算一共进了多少次定时器中断，把这差的几秒平均分配到每次的定时器中断中，就可以实现时钟的调整。

大家要明白，这个世界上本就没有绝对的精确，我们只能在一定程度上提高精确度，但是永远都不会使误差为零，如果在这个基础上还感觉精度不够的话，不要着急，后边我们会专门讲时钟芯片的，通常时钟芯片计时的精度比单片机的精度要高一些。

字节操作修改位的技巧

这里再介绍个编程小技巧，在编程时，有的情况下需要改变一个字节中的某一位或者几位，但是又不想改变其它位原有的值，该如何操作呢？

比如我们学定时器的时候遇到一个寄存器 TCON，这个寄存器是可以进行位操作的，可以直接写 TR0=1;TR0 是 TCON 的一个位，因为这个寄存器是允许位操作，这样写是没有任何问题的。还有一个寄存器 TMOD，这个寄存器是不支持位操作的，那如果我们要使用 T0的模式 1，我们希望达到的效果是 TMOD 的低 4 位是 0b0001，但如果我们直接写成 TMOD =0x01 的话，实际上已经同时操作到了高 4 位，即属于 T1 的部分，设置成了 0b0000，如果T1 定时器没有用到的话，那我们随便怎么样都行，但是如果程序中既用到了 T0，又用到了T1，那我们设置 T0 的同时已经干扰到了 T1 的模式配置，这是我们不希望看到的结果。

在这种情况下，就可以用我们前边学过的“&”和“|”运算了。对于二进制位操作来说，不管该位原来的值是 0 还是 1，它跟 0 进行&运算，得到的结果都是 0，而跟 1 进行&运算，将保持原来的值不变；不管该位原来的值是 0 还是 1，它跟 1 进行|运算，得到的结果都是 1，而跟 0 进行|运算，将保持原来的值不变。

利用上述这个规律，我们就可以着手解决刚才的问题了。如果我们现在要设置 TMOD 使定时器 0 工作在模式 1 下，又不干扰定时器 1 的配置，我们可以进行这样的操作：TMOD =TMOD & 0xF0; TMOD = TMOD | 0x01;第一步与 0xF0 做&a