uC/OS-II内核架构解析---uC/OS-II任务管理

1. C可执行代码结构

 

    （1）代码段.text：存放CPU执行的机器指令，通常.text是可共享且只读的。

    （2）数据段.data：.rodata(常量数据)、.rwdata（已初始化全局变量、静态变量）。

    （3）未初始化数据段.bss：未初始化的全局变量、静态变量。

    （4）栈.stack：存放函数参数、局部变量及任务切换时的上下文。

    （5）堆.heap：用于动态内存分配。

2. 任务结构

 

      在uC/OS-II中，任务是事件运行和管理的基本单元。一个uC/OS-II任务至少包含程序代码、栈和TCB，还可选择性使用相当于堆的动态内存空间。程序运行时，uC/OS-II中的任务相当于可执行代码（可单独运行的单元）。

      uC/OS-II任务的各部分如何管理???

3. 任务栈

• 任务栈数据类型：typedef unsigned short OS_STK
• 任务栈增长方向：#define OS_STK_GROWTH 0/1
• 任务栈基本功能：???

4. 任务控制块

(1) TCB描述

      主要用来存储任务的当前属性。（问：任务第一次被调度时，该如何运行？）

(2) TCB主要成员

• 任务栈空间位置：OSTCBStkPtr、OSTCBStkBottom、OSTCBStkSize；
• 任务通信与同步：OSTCBEventPtr、OSTCBMsg；
• 任务事件组标志：OSTCBFlagNode、OSTCBFlagsRdy；
• 任务等待/阻塞：OSTCBDly、OSTCBPendTO；
• 任务当前状态：OSTCBStat；
• 任务优先级：OSTCBPrio；

（3）TCB全局变量

• OS_EXT OS_TCB OSTCBTbl[OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS];
• OS_EXT OS_TCB OSTCBPrioTbl[OS_LOWEST_PRIO + 1];
• OS_EXT OS_TCB *OSTCBFreeList;
• OS_EXT OS_TCB *OSTCBList;
• OS_EXT OS_TCB *OSTCBHighRdy;
• OS_EXT OS_TCB *OSTCBCur;

5. 任务状态切换

 

6. 任务管理函数

  OS_TASK.C：11个函数

• OSTaskCreate();
• OSTaskCreateExt();
• OSTaskDel();
• OSTaskDelReq();
• OSTaskChangePrio();
• OSTaskSuspend();
• OSTaskResume();
• OSTaskNameGet();
• OSTaskNameSet();
• OSTaskStkChk();
• OS_TaskStkClr();
• OSTaskQuery();