uCOS内存管理

ANSI C中，可以使用malloc()和free()两个函数来动态分配内存，在嵌入式系统中，一般不这么做。

     uCOS中的内存管理是基于固定大小的存储块的分配和回收，相同大小的存储块链接在一起，组成若干组，比如8个字节的存储块为一组，16个字节的是另一组，当我们需要8个字节时，就从8个字节的组里Get拿出一个，用完后再Put回去，因为每次操作的都是固定大小的存储块，所以没有碎片的产生。

                                     基本的使用方法

1.创建

    INT8U Mem[BlockNum][BlockSize];   //要创建内存分区的大小

   定义了一个内存分区，他包含BlockNum个内存块，每个内存块的长度为BlockSize.用来存储INT8U类型的数据

上面的定义只是在内存中划分出了分区即内存块区域，并没有动态分配内存区。

    OS_MEM * Mem_Ptr = OSMemCreate(Mem, BlockNum, BlockSize, &err);/*  创建内存分区 */

2.从分区获取内存块

   new_block_p = (block_t *)OSMemGet(CommRAMA_Ptr, &err); 

   获得内存块后，可以转换成你所要的存储类型

3.将内存块放回分区

     OSMemPut(Mem_Ptr, new_block_p); 

4.查询分区的状态

   INT8U OSMemQuery(OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata)

   该函数返回OS_MEM结构包含的信息，但使用了一个新的OS_MEM_DATA的数据结构，OS_MEM_DATA数据结构还包含了正被使用的内存块数目的域