ANSI C中,可以使用malloc()和free()两个函数来动态分配内存,在嵌入式系统中,一般不这么做。
uCOS中的内存管理是基于固定大小的存储块的分配和回收,相同大小的存储块链接在一起,组成若干组,比如8个字节的存储块为一组,16个字节的是另一组,当我们需要8个字节时,就从8个字节的组里Get拿出一个,用完后再Put回去,因为每次操作的都是固定大小的存储块,所以没有碎片的产生。
基本的使用方法
1.创建
INT8U Mem[BlockNum][BlockSize]; //要创建内存分区的大小
定义了一个内存分区,他包含BlockNum个内存块,每个内存块的长度为BlockSize.用来存储INT8U类型的数据
上面的定义只是在内存中划分出了分区即内存块区域,并没有动态分配内存区。
OS_MEM * Mem_Ptr = OSMemCreate(Mem, BlockNum, BlockSize, &err);/* 创建内存分区 */
2.从分区获取内存块
new_block_p = (block_t *)OSMemGet(CommRAMA_Ptr, &err);
获得内存块后,可以转换成你所要的存储类型
3.将内存块放回分区
OSMemPut(Mem_Ptr, new_block_p);
4.查询分区的状态
INT8U OSMemQuery(OS_MEM *pmem, OS_MEM_DATA *pdata)
该函数返回OS_MEM结构包含的信息,但使用了一个新的OS_MEM_DATA的数据结构,OS_MEM_DATA数据结构还包含了正被使用的内存块数目的域