在 FEKO 的 CADFEKO 中创建弧线的方法

• 专栏专注介绍电磁兼容（EMC）的相关知识，算是对本人浸染 EMC 专业十余年的一个阶段小结。
• 本文是专栏第 6 篇，上一篇说了自己要对 FEKO 进行粗浅总结，这篇就总结一下 CADFEKO 中常用曲线（弧线）的构建方法。
• CADFEKO 中的模型构建其实难度不大，本篇就算作为一个参考资料备用吧。

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在 CADFEKO 中定义，弧线是两点之间的光滑曲线。

CADFEKO 中的弧线包括了：直线（Line）、多段线（Polyline）、拟合样条（Fitted spline）、贝塞尔曲线（Bézier curve）、解析曲线（Analytical curve）、椭圆弧（Elliptic arc）、抛物线弧（Parabolic arc）、双曲线弧（Hyperbolic arc）和螺旋线（Helix）等，下面分别说明。

这些弧线都可以用作构建或修改几何形状的基础，或直接用作线（Wire）参与到仿真计算中。

1. 直线（Line）

直线的创建最简单，直接在 Construct 标签的 Create Curve 组，点击 Line 图标，可以创建直线。其中，

• 起始点（$P_1$）：直线的起始点；
• 终止点（$P_2$）：直线的终止点。

2. 多段线（Polyline）

多段线由连续的直线组成，可以在每个线端创建网格顶点。

多段线的直线不应该交叉，但是如果有必要的话，多段线可以继续细分。

创建多段线，也只需要在 Construct 标签的 Create Curve 组，点击 Polyline 图标，输入相关参数即可。

其中主要的参数为：

• Corner 1（$C_1$）：多段线的第一个点；
• Corner 2（$C_2$）：多段线的第二个点；
• …Corner n（$C_n$）：多段线的其他点，可以有任意个点。

3. 拟合样条（Fitted Spline）

拟合样条 是指通过拟合的方式来连接所有点的光滑曲线。

拟合的样条在整个路径上是光滑的（没有尖角）。

下图是直线（Line）、多段线（Polyline）和拟合样条（Fitted spline）的示意图：

对拟合样条而言，在 Construct 标签的 Create Curve 组，点击 Fitted Spline 图标，可以创建拟合样条。

其中主要的参数为：

• Point 1（$P_1$）：样条曲线的起始点；
• Point 2（$P_2$）：样条曲线经过的第二个点；
• …Point n（$P_n$）：样条曲线经过的其他点，可以有任意个点。

4. 解析曲线（Analytical Curve）

解析曲线 是指由参数定义（以 $t$ 作为自变量），在三个坐标系中定义的曲线。

解析曲线表达式的导数是必需的，并且需要存在于整个路径中。

在 Construct 标签的 Create Curve 组，点击 Analytical curve 图标，可以创建解析曲线。

（1）方法 1：使用笛卡尔坐标系（直角坐标系）描述曲线，U、V 和 N 维度作为变量 $t$ 的函数。

（2）方法 2：使用柱坐标系描述曲线，即将 $\rho$、 $\theta$ 和 $\varphi$ 维度作为变量 $t$ 的函数。

（3）方法 3：使用球坐标系描述曲线，即将 $r$、 $\theta$ 和 $\varphi$ 维度作为变量 $t$ 的函数。

• 三个坐标系的示意详见下图。

5. 贝塞尔曲线（Bézier Curve）

贝塞尔曲线 由四个点定义，曲线从第一个点开始，到最后一个点停止，而其他两个点将曲线向它们的方向“拉动”，但通常不会通过它们。

在 Construct 标签的 Create Curve 组，点击 Bézier curve 图标，可以创建贝塞尔曲线。

• Corner 1（$C_1$）：曲线的起点；
• Corner 2（$C_2$）：贝塞尔曲线的第一个控制点，曲线并不需要通过该点；
• Corner 3（$C_3$）：贝塞尔曲线的第二个控制点，曲线并不需要通过该点；
• Corner 4（$C_4$）：曲线的终点。

6. 抛物线弧（Parabolic Arc）

抛物线弧 通常与 自旋（Spin） 运算符一起使用，为反射天线创建抛物面。

在 Construct 标签的 Create arc 组，点击 Parabolic arc 图标，可以创建抛物线弧。

CADFEKO 中创建抛物线弧的三种方法：

（1）方法 1：基点，焦点深度，半径

• 基点（Base Center，C）：弧线所在的抛物线的中心；
• 焦点深度（Focal depth，F）：抛物线的焦点深度；
• 半径（Radius，R）：抛物线弧孔径的半径（The radius of the aperture of the parabolic arc）。

（2）方法 2：基点，半径，深度

• 基点（Base Center，C）：弧线所在的抛物线的中心；
• 半径（Radius，R）：抛物线弧孔径的半径（The radius of the aperture of the parabolic arc）；
• 深度（Depth，D）：从抛物线顶端到孔径中心的距离。

（3）方法 3：孔径中心，半径，深度

• 孔径中心（Aperture Center，C）：抛物线弧度段的孔径（aperture）的中心；
• 半径（Radius，R）：抛物线弧孔径的半径（The radius of the aperture of the parabolic arc）；
• 深度（Depth，D）：从抛物线顶端到孔径中心的距离。

• 上述三种方法对应的示意图如下所示。

7. 双曲线弧（Hyperbolic Arc）

双曲线弧 同样通常与自旋（Spin）运算符一起使用，为反射天线创建双曲面。

在 Construct 标签的 Create arc 组，点击 Hyperbolic arc 图标，可以创建双曲线弧。

CADFEKO 中创建双曲线弧的两种方法：

（1）方法 1：基点中心，深度，半径，离心率

• 基点中心（Base Center，C）：弧所在的双曲线中心；
• 深度（Depth，D）：从双曲线顶端到弧形孔中心的距离；
• 半径（Radius，R）：双曲弧孔径的半径；
• 离心率（Eccentricity，$ϵ$）：双曲弧段所在双曲线的离心率。

创建有效双曲线弧的条件为：
$$1\le ϵ\le \sqrt{1+\frac{R^2}{D^2}}$$
其中， $D$ 表示深度，$R$ 表示孔径半径， $ϵ$ 表示离心率。

（2）方法 2： 孔径中心，深度，半径，离心率

• 孔径中心（Aperture Center，C）：双曲线形成的孔径的中心；
• 深度（Depth，D）：从双曲线顶端到弧形孔中心的距离；
• 半径（Radius，R）：双曲弧孔径的半径；
• 离心率（Eccentricity，$ϵ$）：双曲弧段所在双曲线的离心率。

创建有效双曲线弧的条件为：
$$1\le ϵ\le \sqrt{1+\frac{R^2}{D^2}}$$
其中，$D$ 表示深度，$R$ 表示孔径半径， $ϵ$ 表示离心率。

• 上述两种方法对应的示意图如下所示。
  

8. 椭圆弧（Elliptic Arc）

在 Construct 标签的 Create arc 组，点击 Elliptic arc 图标，可以创建椭圆弧。

CADFEKO 中创建椭圆弧的两种方法：

（1）方法 1：中心点，椭圆 “半径”，起始角度，终止角度

• 中心点（Center Point，C）：弧所在椭圆的中心；
• “半径”（Radius，RU）：弧所在椭圆 U 轴方向的半径（轴长度的一半）；
• “半径”（Radius，RV）： 弧所在椭圆 V 轴方向的半径（轴长度的一半）；
• 起始角度（Start Angle，A0）：弧线开始点，相对 U 轴正方向的角度；
• 终止角度（End Angle，A1）：弧线终止点，相对 U 轴正向的角度。

（2）方法 2：V 主轴方向-孔径中心，深度，孔径半径，离心率

• 孔径中心点（Aperture Center，C）：由椭圆弧部分形成的孔径中心；
• 深度（Depth，D）：从孔径中心到椭圆弧段顶端的距离；
• 孔径半径（Aperture Radius，R）：椭圆弧孔径的半径；
• 离心率$ϵ$：椭圆弧段所在的椭圆的离心率。为了保证椭圆有效，离心率必须小于 1。

创建有效椭圆弧的条件为：
$$ifR\le D:\sqrt{1-\frac{R^2}{D^2}}\le ϵ<1$$
其中，$D$ 表示深度，$R$ 表示孔径半径， $ϵ$ 表示离心率。

（3）方法 3：U 主轴方向-孔径中心，深度，孔径半径，离心率

• 孔径中心点（Aperture Center，C）：由椭圆弧部分形成的孔径中心；
• 深度（Depth，D）：从孔径中心到椭圆弧段顶端的距离；
• 孔径半径（Aperture Radius，R）：椭圆弧孔径的半径；
• 离心率$ϵ$：椭圆弧段所在的椭圆的离心率。为了保证椭圆有效，离心率必须小于 1。

创建有效椭圆弧的条件为：
$$ifR\ge D:0\le ϵ\le \sqrt{1-\frac{R^2}{D^2}}$$
其中，$D$ 表示深度，$R$ 表示孔径半径， $ϵ$ 表示离心率。

• 上述三种方法对应的示意图如下所示。
  

9. 螺旋线（Helix）

在 Construct 标签的 Create arc 组，点击 Helix 图标，可以创建螺旋线。

CADFEKO 中创建螺旋线的三种方法：

（1）**方法 1：**基座中心，基座半径，终端半径，高度，圈数

• 基座中心（Origin，C）：螺旋线基座的中心点；
• 基座半径（Base Radius，$R_b$）：螺旋线基座的半径（与 UV 平面平行）；
• 终端半径（End Radius，$R_t$）：螺旋线终端的半径（与 UV 平面平行）；
• 高度（Height，H）：螺旋线的高度，在 N 轴方向；
• 圈数（Turns，N）：螺旋线的圈数（旋转方向是根据左手规则确定的）。

（2）方法 2：基座中心，半径，俯仰角，圈数

• 基座中心（Origin，C）：螺旋线基座的中心点；
• 半径（Radius，R）：螺旋线的半径（与 UV 平面平行）；
• 俯仰角（Pitch Angle，A）：曲线切线和 UV 平面之间形成的角度-在整个螺旋上是恒定的；
• 圈数（Turns，N）：螺旋线的圈数（旋转方向是根据左手规则确定的）。

（3）方法 3：基座中心，半径，高度，俯仰角

• 基座中心（Origin，C）：螺旋线基座的中心点；
• 半径（Radius，R）：螺旋线的半径（与 UV 平面平行）；
• 高度（Height，H）：螺旋线的高度，在 N 轴方向；
• 俯仰角（Pitch Angle，A）：曲线切线和 UV 平面之间形成的角度-在整个螺旋上是恒定的。

• 上述三种方法对应的示意图如下所示。