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ethercat
文章平均质量分 81
~晓广~
这个作者很懒,什么都没留下…
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CODESYS 赛搏机器智能MIC7001总线控制器+松下A6BE总线驱动器
codesys原创 2022-11-06 16:41:04 · 1446 阅读 · 0 评论 -
SOEM报文数据结构介绍
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主站SOEM函数详解--SDO读写函数
EtherCAT主站SOEM函数详解----SDO读写函数 ethercatcoe.h头文件SDO读写函数SDO读取函数SDO写函数 本篇ethercatcoe文件相关的函数,COE的全称是CanOpen over EtherCAT, 采用CanOpen的相关协议开发了EtherCAT的运用层,核心是对象字典,想了解PDO相关知识,可以读CanOpen通信----PDO与SDO。对于报文结构体相关知识,可以参照EtherCAT数据帧及SOEM报文数据结构介绍,对下文的理解有一定帮组。 et..原创 2021-09-22 15:28:57 · 2174 阅读 · 1 评论 -
SOEM建立主站程序
基于SOEM创建主站步骤 参照EtherCAT状态机,可以为如下步骤 1 初始化SOEM,将socket绑定到ifname,调用 ecx_init2 枚举并初始化从站,调用ecx_config_init函数3 建立从站pdo与IOMap映射,调用ecx_config_map_group函数4 等待所有从站运行到安全状态(SAFE_OP),调用ec_statecheck函数5 切换到运行状态(OP state),通过发送一个有效过程数据实现 //等待所有从站进入运行状态 /* wait原创 2021-09-22 15:18:51 · 3544 阅读 · 1 评论