基于K210开源AI智能跟随云台OpenFollow（一） 项目介绍

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1. 项目介绍

OpenFollow是一个基于嘉楠的AI芯片K210实现的一个跟随云台。 硬件上，他搭载了K210芯片，一个控制云台旋转跟踪的电机，以及一块8000毫安的电池。 通过对OpenFollow编程，我们可以实现各种各样物体的跟踪，交互。软件上，OpenFollow会开源所有的模型，以及用到的样例代码，来供大家学习，甚至快速的将我们的云台引入到您已有的项目中去。目前已经确定开源的模型列表如下:

• 人脸检测模型
• 人脸识别模型
• 人体检测模型
• 手部检测模型
• yolov2检测模型
• 基于mobilenet的离线分类模型(在k210上训练)

除了AI模型，我们还会实现一些非常使用的功能，比如:

• 二维码应用
• AprilTag的定位功能

最终，如果您学会了如何灵活使用上面的模型，我们会提供一个保姆教程，让您学会从0开始训练属于自己的模型。OpenFollow希望您在学习的过程中，享受到真正解决问题的乐趣。

2. OpenFollow硬件介绍

这里列举硬件列表:

主控芯片：K210

电池容量：4000maH

电机转速：5转/s

摄像头：OV2640

对外接口：USB+Type-C（USB供电口,Type-C充电口）

结构接口：1/4热靴转接头

产品图片

  

3. 课程介绍

第一章 基础篇

• K210简介
• 开发环境
• 软件Maixpy IDE的使用
• Micropython简单语法
• K210烧录固件
• K210的外设控制（GPIO，UART，PWM，I2C，Timer）
• 电机控制
• K210摄像头实例
• K210拍照保存Flash中
• K210人脸检测

第二章 进阶篇

• 通用模型调用
• 二维码案例，检测和识别
• aprilTag实例
• 人脸识别
• 人体检测
• 手势检测
• 卡片识别
• yolov2的80种检测

第三章 实战篇Follow

• 跟踪人脸，移动的风扇，镜子
• 跟踪人体，跟随的LED
• 杯子识别（搭载drinky机器人）
• 人脸识别demo只需要示意人脸名称即可
• 人手检测demo，跟踪人手
• 猫，狗训练的整个流程
• 卡片识别的整体流程-收集默认卡片
• 与树莓派的通信案例
• 与Arduino的通信案例
• 实现人脸检测，控制电脑息屏demo
• Follow运行yolo2检测80种物体

第四章 高级篇

• 训练模型基础
• 训练自己的模型

4. OpenFollow产品链接

OpenFollow地址

包装和配件