基于K210开源AI智能跟随云台OpenFollow（基础篇）--（一）K210开发环境搭建MaixPy IDE

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        OpenFollow使用了RISC-V内核的AI芯片K210，该芯片带有独立FPU的双核处理器，64位的CPU位宽，8M片内SRAM，400M可调标称频率，支持乘法、除法和平方根运算的双精度FPU；它还板载USB转串口芯片CH340、RGB LED、24pin DVP摄像头接口、DC5V马达接口、4000maH锂电池充电电路，而这一切都设计在一块50mm*42mm的电路板上。该款产品的主要特点是RISC架构、高性能、低价格、AI概念，而且还支持MicroPython。

1.1、特点

① CPU : RISC V 双核 64bit 、内置 FPU 、 400Mhz 标准频率 可超频（600Mhz） 内置神经网络处理器；

②：16MiB Flash, 支持 micro SDXC 拓展存储 (最大128GB)；

③：24P DVP 摄像头连接器 ，24P FPC 连接器（兼OV2640/OV7740/OV5640等摄像头）；

④：下载电路 只需要连接 USB typeC 线即可完成下载（CH340），支持以下波特率： 1.5Mbps/750kbps/375kbps/187.5kbps/115200 bps 及以下；

⑤：板载元件 :RGB LED、RST 按键、DC5V直流电机驱动接口，锂电池充电电路。

⑥：机器视觉，基于卷积神经网络的机器视觉

⑦： 外部供电电压需求， 4.8V ~ 5.2V；外部供电电流需求 >1000mA。

2、资源下载

资源	链接
官网	https://www.sipeed.com/
Github	https://github.com/Lichee-Pi
BBS（社区）	http://bbs.sipeed.com
Wiki(文档)	https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/
Sipeed 模型平台	https://maixhub.com/
SDK 相关信息(下载站)	https://dl.sipeed.com/MAIX
HDK 相关信息	https://dl.sipeed.com/MAIX/HDK

想特别说明一下，下载站开发所需要的基本软件和实例代码都在，完全能够满足我们的需要。

3 、开发环境

  开发环境可以选择SDK开发（C语言开发）或者micropython开发，前者开发要求稍微高一点，后者开发方式上手简单，仅仅需要基础的Python语法知识，简易使用后者。

3.1 SDK开发（ Kendryte IDE）

  需要安装 Kendryte IDE，官方下载链接：

http://kendryte-ide.s3-website.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/

github下载链接：https://github.com/kendryte/kendryte-ide

Kendryte IDE 使用手册 下载链接：

http://kendryte-ide.s3-website.cn-northwest-1.amazonaws.com.cn/documents/

SDK 开发文档 下载链接：

https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte_standalone_programming_guide_v0.4.0.pdf

SDK 开发 带FreeRTos 文档链接：

https://s3.cn-north-1.amazonaws.com.cn/dl.kendryte.com/documents/kendryte_freertos_programming_guide_20181012205800.pdf

3.2 Maixpy IDE开发

  安装 Maixpy IDE 下载链接： https://dl.sipeed.com/MAIX/MaixPy/ide/_

        Maixpy IDE 开发文档：https://cn.maixpy.sipeed.com/zh/

4 、开始搭建

使用到的软件包：

4.1 串口驱动下载安装

        其中serial_driver_windos.7z为串口驱动，右键管理员运行就行 一直下一步 ch340驱动就装340的，cp210x的就装对应的。

 4.2 Maixy IDE下载安装

        maixpy-ide-windows-0.2.5.exe 双击安装，选好安装路径一直下一步就行无脑，（不要安装在中文路径上），如下：

  4.3 KFlash GUI下载安装

kflash_gui_v1.6.6_windows.7z，下载程序的 ，找个地方解压就好

红色箭头的就是下载的 我喜欢把他放在桌面（快捷方式）

固件找个地方解压就好

具体介绍在readme有 那个参考网站也有 我就是抄那边网站的。

 

以上压缩包都安装好之后，就可以烧固件。先插上OpenFollow的Type-C线，上电先去看看串口 右键我的电脑 -> 选择管理 ->设备管理器：

 

 

 

 

记住COM4就好，然后打开烧录软件， 右键以管理员身份打开

打开长这个样子的

 烧录这个默认就好（汐速那边出厂默认固件，我用的windows，用的C开发，所以现在要更改固件）

 

 选择好上面设备管理器记下来的COM口， 然后按这样的配置

 

 

 

 

烧录OK了之后， 随便打开一个串口助手。选择好端口， 打开串口，然后复位一下开发板 就出现下面的MAIXPY的信息 证明你刚才烧录的固件成功了。

关闭串口，关掉串口助手，轮到MaixPy  IDE软件上场了 双击打开

默认就是hello world 很好

 

 

工具->选择开发板->选233那个 其他的我不知道，我看233好像眼熟我踩选他 

OK之后  点一下左下角的锁链

 

选择刚才设备管理器上面记住的COM口，我这边是COM4

 

等待

 

连接成功之后 锁链会变红，证明已经跟开发板PY上了

点播放 就是运行当前的py代码（hello world_1.py）

 

运行结果  移动开发板 有看到 图像在变就证明OK了。

 以上，MaixPy IDE 环境搭建完毕， 下次再见