Ubuntu 18.04 Docker 安装配置 Apollo 6.0

百度 Apollo 安装测试（1）

Apollo 6.0 安装完全指南

在这一步出错：

进入到 Apollo 源码根目录，打开终端，执行下述命令以启动 Apollo Docker 开发容器

./docker/scripts/dev_start.sh

并没有成功启动 Apollo docker 开发容器

百度 Apollo 安装测试（2）

Apollo 6.0 安装完全指南

下午来了之后在 Apollo 源码根目录下重新执行如下命令以启动 Apollo Docker 容器

./docker/scripts/dev_start.sh

很意外居然没有报错，昨天的错误好像是无法选择 GPU，今天是选上了？

继续按照博客的提示进行，分别执行如下命令（都是在 apollo 目录下）

./docker/scripts/dev_into.sh

./apollo.sh build

build 会非常耗时，但好在没报错，中间出现一些 WARNING 不用管

安装完成后启动 Apollo，在浏览器中访问 http://localhost:8888 显示 DreamView 界面

关于回放数据，apollo/docs/ 目录下并没有 demo_guide 目录，因此直接创建

cd ~/apollo/docs
touch demo_guide
cd demo_guide

https://blog.shipengx.com/download/demo_3.5.record

将上面的 record 文件下载到 demo_guide 目录下，然后播放数据，-l 表示循环播放（loop）

cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l

DreamView 界面中将呈现出自车规划轨迹、他车预测轨迹、路网等各种信息：