imx6ul pwm 调试

一:imx6ul datasheet pwm

阅读imx6ul datasheet 可知imx6ul支持8路pwm，各路pwm的寄存器地址。

1. pwm5
   
2. pwm6
   

二：设备树修改

1. pwm5
   2. pwm6设备树
   

• clocks:时钟
  pwm设备树中clocks默认为IMX6UL_CLK_DUMMY，需要修改为对应时钟IMX6UL_CLK_PWM6。IMX6UL_CLK_PWM6为时钟索引，用于从clks数组中选择对应时钟。
  
• clock-names 时钟名称
• interrupts 中断
• reg 寄存器首地址和长度
• compatible 用于匹配驱动程序

三:pwm使能

编译设备树并加载最新设备树文件。会在/sys/class/pwn/目录下生成对应文件。

pwmchip0 对应 pwm5
pwmchip1 对应 pwm6
可以看到pwm对应的设备文件名生成顺序和uart并不一样。在设备树文件前面的为0,依次递加。

四:pwm测试

1. 导出

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export

2. 使能

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/enable

3. 设置周期

echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/period

4. 设置占空比

echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm0/duty_cycle

5. 取消导出

echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip0/unexport

修改占空比值，在示波器上可以看到波形的变化。