Linux内核线程

内核线程创建

/**
 * kthread_run - create and wake a thread.
 * @threadfn: the function to run until signal_pending(current).线程函数
 * @data: data ptr for @threadfn.参数
 * @namefmt: printf-style name for the thread.创建的线程名称
 *
 * Description: Convenient wrapper for kthread_create() followed by
 * wake_up_process().  Returns the kthread or ERR_PTR(-ENOMEM).
 * 返回一个struct task_struct对象指针，用于操作线程
 */
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...)                          \
({                                                                         \
        struct task_struct *__k                                            \
                = kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
        if (!IS_ERR(__k))                                                  \
                wake_up_process(__k);                                      \
        __k;                                                               \
})

内核线程实现

static struct task_struct *uc1628_kthread = NULL;
/**
 * @brief 内核线程
 * 
 * @param data 
 * @return int 
 */
static int kthread_uc1628_func(void *data)
{
	struct fb_info *info = (struct fb_info *)data;
	while (!kthread_should_stop())
	{
		uc1628fb_update_display(info->par);
		msleep(300);
	}
	return 0;
}
static int kthread_uc1628_init(struct fb_info *info)
{
	uc1628_kthread = kthread_run(kthread_uc1628_func, (void *)info, "kthread-uc1628");
	if (!uc1628_kthread)
	{
		printk("kthread_run fail\n");
		return -1;
	}

	return 0;
}

内核线程退出

/**
 * @brief kthread_stop()发送should_stop标志给内核线程。
 * kthread_stop()参数是创建内核线程时返回的struct task_struct指针
 * 返回值是内核线程的返回值。
 * kthread_stop()会阻塞等待，直到内核线程k退出为止
 * 
 * @param struct task_struct
 * @return int 
 */
int kthread_stop(struct task_struct *k);

/**
 * @brief kthread_stop()发送should_stop标志后的返回值为1，否则返回值为0
 * 内核线程根据kthread_should_stop()的返回值来决定是否退出内核线程，以保证在调用kthread_stop()前，内核线程没有退出
 * 
 * @param void
 * @return bool
 */
bool kthread_should_stop(void);