SPFA算法

SPFA算法的全称是：Shortest Path Faster Algorithm，是 Bellman-Ford算法 的队列优化算法的别称，通常用于求含负权边的单源最短路径，以及判负权环。SPFA 最坏情况下复杂度和朴素 Bellman-Ford 相同，为 O(VE)。

若给定的图存在负权边，类似Dijkstra算法等算法便没有了用武之地，SPFA算法便派上用场了。简洁起见，我们约定加权有向图G不存在负权回路，即最短路径一定存在。用数组d记录每个结点的最短路径估计值，而且用邻接表来存储图G。我们采取的方法是动态逼近法：设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首结点u，并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值有所调整，且v点不在当前的队列中，就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作，直至队列空为止。

优化：标准的SPFA算法中，每次更新（松弛）一个结点u时，如果该结点不在队列中，那么直接入队。但是有负环时，上述算法的时间复杂度退化为O(nm)。但是使用深度优先搜索（核心思想为每次从更新一个结点u时，从该结点开始递归进行下一次迭代）绝大多数情况下的时间复杂度为O(m)级别。

 

来源：百度百科

 

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HDU1874畅通工程续（SPFA算法）