【halcon踩坑记录】如何判断区域面积为0？

背景

再编写瑕疵检测的程序的时候，经常需要判断，是否存在瑕疵。这里我踩了几个“深坑”这里分享一下。

踩坑记录

判断是否有瑕疵需要从两个角度分析。
第一，瑕疵个数是0。如果个数是0那么必然没有瑕疵。
第二，瑕疵个数不为0，但是面积都是0。
第二种情况是如何出现的呢？
一般是我们调用了算子 difference：

difference (Region1, Region2, RegionDifference)

Region1 和 Region2 他们中存在完全相同的区域，如果相减就会得到面积为0的区域！

第一个坑

/// <summary>
/// 判断区域是否为空
/// </summary>
/// <returns></returns>
bool RegionIsEmpty(HObject region)
{
     HTuple area;
     HOperatorSet.AreaCenter(region, out area, out _, out _);
	 if (area.Length == 0) return true;
	 else return false;
} 

你觉得这样可以了吗？ 答案是不行的，应为 也有可能area.Length > 0 , 但是每个area都是0的情况。这样也是不存在瑕疵的。

第二个坑

 bool RegionIsEmpty(HObject region)
 {
     HTuple area;
     HOperatorSet.AreaCenter(region, out area, out _, out _);
     if (area.Length == 0 || area == 0) return true;
     else return false;
 }

那这样总没有问题的了吧？ 还是存在问题。 如果area是一个数组，且第一个元素为0，其他元素不为0的时候。也是返回true的。
这是因为，当difference相减时，一般得到是一群区域，如果此时数组的一个元素是0，那么 area == 0 就会为真（这样比较只看第一个元素，不看后面的。）

看看，我调试的截图：

填坑

bool RegionIsEmpty(HObject region)
{
    HTuple area;
    HOperatorSet.AreaCenter(region, out area, out _, out _);
    if (area.Length == 0)
    {
        return true;
    }
    else 
    {
        //循环area，只要有一个不为0，就说明有瑕疵返回false
        for (int i = 0; i < area.Length; i++)
        {
            if(area[i] != 0) { return false; }
        }
        return true;
    }
}

这是完整的写法！

调试小剧场

因为这个问题，我调试的差点怀疑人生，从9点调试到11点。找不到问题都睡不着觉。

过程是这样的，我一开始直接用halcon的IDE调试，直接是把RegionDifference这个区域显示出来。所以halcon的IDE调试是可以检测到瑕疵。
然后到了C#这边，我用的是halcon引擎，得到RegionDifference这个结果，然后用 RegionIsEmpty 这个函数判断是否有瑕疵，有才显示，没有不显示。
而这次，刚好出现了“数组的一个元素是0”这种情况。所以C#显示这边没有瑕疵显示。

当前我使用的是halcon引擎，我想这不都是同一个算子吗？怎么halcon IED和我调用halcon引擎得到不一样的结果呢？我一度怀疑是halcon引擎bug！
还好最后发现是我的bug，halcon引擎没bug，太好了！！halcon引擎值得信赖~~~~