全网首发，大众奥迪领驭帕萨特DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装

已于 2022-05-07 22:59:06 修改
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分类专栏： 汽车电子 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 汽车
于 2021-03-09 22:26:58 首次发布
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全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能

前言

​ 1、之前写过两篇关于车机增加音频输入的方法，第一种方式：车载音频处理芯片一般和主CPU之间是IIC通信协议，而IIC总线物理层运行在总线上挂载多个设备，通过监听IIC总线发现，只有音频信号发生改变的时候主芯片才会控制音频处理芯片，根据这个原理，卡硬件bug模拟主CPU 的指令，强制控制音频处理器切换输入信号源切换到碟盒音频上，这时主机即可播放碟盒信道的音频了。链接如下：

07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐
​ 2、在这之后虽然可以听音乐了，但是当时选择的蓝牙音质一般，而且蓝牙输出带载能力较弱，导致输出声音小。为了解决这问题，所以研究了碟盒的和主机的通信协议，通过抓取之间的数据，分析出了通信格式，进而可以通过单片机模拟碟盒和主机通信，当主机按下按钮时，单片机根据协议解析出内容，就可以知道哪个按钮按下，然后控制蓝牙动作。链接如下

全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备
​ 3、我以为我的教程写的和通俗易懂了，但是有一些朋友找到我，让我教他们怎么改装，这时我意识到一个问题，我认为简单的事，对于爱好者来说还是很难，所以综合了一些朋友的意见，觉得做一个可以使用蓝牙和U盘播放音乐的模块。

1、设计指标

​ 和一些朋友聊天，又调查了一番发现，有此需求的人大多是喜欢折腾有一定动手能力的人，但是老车嘛，又不想投入太多的资金改装，毕竟现在也有成熟产品在卖。我个人喜欢用蓝牙听音乐，导航啥的，可是有些朋友又喜欢用U盘听歌，AUX也有一些再用。

​ 因为我很少用AUX听歌所以决定把AUX砍掉，这样就可以减小电路板体积和系统复杂度（喜欢AUX的朋友 不要着急 有时间会出AUX版本的）。高音质高性能意味着高成本，大家都希望功能多成本少，体积还小，但是现实是做不到的，性能和是成本正比的。在结合朋友的意见，最终要实现如下功能。

在这里插入图片描述
模块规格如下:

输入电压11V-14.6V/DC
工作电流200mA
工作温度-40℃~+80℃
信噪比95dB
频率响应20HZ-20KHZ

2、方案设计

2.1、外壳选择

​ 经过几天筛选找到了下面这个外壳 ，长x宽x高 = 6x4x2 CM 还算小巧，上面有一个按键孔和一个5mmLED孔，安排一些功能将这两个孔堵上，侧面是MINIUSB和10PIN牛角座。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.2、蓝牙方案

​ 蓝牙选用的是定制款WR201蓝牙双模音频芯片，音频程序深度优化，减少底噪。片内集成USB 2.0主站，可以读取U盘内的音频文件进行播放，真是性能小钢炮，性价比特别高。
在这里插入图片描述

2.3、MCU方案

​ 数码碟盒和主机通信频率并不高，所以IO模拟输出时序，用定时器捕获分析输入的时序，加加上串口，IO口就可以了，根据这个需求，选择了WR32F202,至于为啥选这个呢，因为最近申请了一批样片正好这个芯片符合要求，顺道帮厂家宣传下。

3、原理图设计

根据以上需求，绘制原理图，放个 按钮 放个LED指示灯，把外壳上的窟窿堵上。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

​ 要注意的事，这里面使用78l05线性稳压降压， 由于压差比较大，78l05发热会很严重所以串联一个功率电阻，分担耗散功能，提供系统的稳定性。

4、PCB设计

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
要想音质好，地分割隔离少不了，再打上多多的过孔，特批是射频部分一定要多打孔。
在这里插入图片描述

放上伪3D效果图。

5、程序设计

​ 1、移植OSAL系统框架到NV32F102上，如图所示。替换timer.c定时器的内容。移植基本工作完成。
在这里插入图片描述

void PIT1_IRQHandler(void)
{
	

	PIT_ChannelClrFlags(PIT_CHANNEL1); 
  osal_update_timers();

}

/**
 * @brief 硬件定时器初始化，设定系统时钟
 */
void OSAL_TIMER_TICKINIT(void)
{
	uint32_t        u32LoadValue0;     
    PIT_ConfigType  sPITConfig;    
    PIT_ConfigType  *pPIT_Config   =&sPITConfig; 

    u32LoadValue0   = 48000 - 1;          //定时器时钟为总线时钟48M，定时1S
  
    pPIT_Config->u32LoadValue      = u32LoadValue0;
    pPIT_Config->bFreeze           = FALSE;    
    pPIT_Config->bModuleDis        = FALSE;    
    pPIT_Config->bInterruptEn      = TRUE;    
    pPIT_Config->bChainMode        = FALSE; 
    pPIT_Config->bETMerEn          = TRUE;     // 打开定时器

    PIT_Init(PIT_CHANNEL1, pPIT_Config);          

}

​ 2、移植底层驱动

根据上一篇博文的时序编写底层驱动程序，使用NV32f102 ETM2模块用来捕获输入脉冲。

初始化

    SIM->SCGC  |= SIM_SCGC_ETM2_MASK;//选通ETM1门控时钟
	ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK; 								//下降沿沿捕捉
	ETM_ClockSet(ETM2, ETM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, 					ETM_CLOCK_PS_DIV16); //ETM1时钟设置-48M	/16 = 3M	
	NVIC_EnableIRQ(ETM2_IRQn);
	ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_CHIE_MASK;//使能中断
	  ETM_EnableOverflowInt(ETM2);									//开启TOF溢出中断

捕获脉冲

/*捕捉中断*/
void ETM2_IRQHandler(void)
{
	 if(ETM2->SC & ETM_SC_TOF_MASK)	//清除溢出标志位
    {
         ETM2->SC &= ~ETM_SC_TOF_MASK;
		TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period ++;        
    }

	if(ETM2->CONTROLS[5].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号边沿变化
	{
		ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;
        if ( TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag == 0 )         // 第一次捕获下降沿捕获
        {
            // 计数器清0
		ETM2->CNT=0; //清零计数器
            // 自动重装载寄存器更新标志清0
        TIM_ICUserValueStructure.Capture_Period = 0;
      // 存捕获比较寄存器的值的变量的值清0            
        TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = 0;
            // 当第一次捕获到下降沿之后，就把捕获边沿配置为上升沿
		ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_ELSB_MASK; 								//去除下降沿沿捕捉
		ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_ELSA_MASK; 								//上升沿沿捕捉
      // 开始捕获标准置1            
         TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 1;
        }
        // 上升沿捕获中断
        else // 第二次捕获
        {
      // 获取捕获比较寄存器的值，这个值就是捕获到的低电平的时间的值
														     		TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue = ETM2->CONTROLS[5].CnV;
capturedLowPulse(TIM_ICUserValueStructure.Capture_CcrValue/3);  //3M /3 = 1us
            // 当第二次捕获到上升沿之后，就把捕获边沿配置为上升沿，好开启新的一轮捕获
	ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_ELSA_MASK; 								//去除上升沿捕捉
	ETM2->CONTROLS[5].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK; 								//下降沿沿捕捉
      // 开始捕获标志清0        
    TIM_ICUserValueStructure.Capture_StartFlag = 0;
      // 捕获完成标志置1            
    TIM_ICUserValueStructure.Capture_FinishFlag = 1;        
        }

	}

	if(ETM2->CONTROLS[5].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号上升沿
	{
		ETM2->CONTROLS[5].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;

	}
}

定义结构体 用于保存车机播放音乐相关信息。

/** 
  * @brief U盘发送报文状态结构体定义
  */ 
typedef struct
{
	uint8		currentTruck;	/*!< 	当前曲目*/
	uint8		playMode;		/*!< 	播放模式  循环 随机*/
	uint16		fileNum;		/*!<   	有效音频文件数量*/
	uint16		trickTime;		/*!<   	当期音频总时间*/
	uint16		trickRunTime;	/*!<   	当期音频播放了时间*/

}UDISK_STRUCT; 
	
/** 
  * @brief muxVwcdc发送报文状态结构体定义
  */ 
typedef struct
{
	
	UDISK_STRUCT		musicDisk;
	
	uint8	btCarPower;			/*!< 汽车电源*/
	uint8	btReset;			/*!< bt复位*/
	uint8	btPlay;				/*!< 播放/停止*/
	uint8	btNext;				/*!< 下一曲*/
	uint8	btPre;				/*!< 上一曲*/
	uint8	btMode;				/*!< u盘 蓝牙模式*/
	uint8	fpoweren;			/*!< 电源使能*/
	uint8	frst;				/*!< 复位*/
	uint8	fPlay;				/*!< 播放/停止*/
	uint8	fnext;				/*!< 下一曲*/
	uint8	fpre;				/*!< 下一曲*/
	uint8	fbutton_flag;		/*!<   按键标志*/
	uint8	fbutton_value;		/*!<   当前处理键值*/

}AUDIO_BLE_STRUCT;

定义按键事件

#define			U_COMMEND_RST	   			0
#define			U_COMMEND_POWER   		1
#define			U_COMMEND_PLAY   			2
#define			U_COMMEND_PUSE   			3
#define			U_COMMEND_NEXT   			4
#define			U_COMMEND_PRE	   			5
#define			U_COMMEND_UDISK	   		6   //U盘模式
#define			U_COMMEND_BLE		   		7   //蓝牙模式
#define			U_COMMEND_REPEAT		  8   //循环播放
#define			U_COMMEND_SHUFFLE		  9   //随机播放

编写接接收到cd按钮事件后向主线程发送按键消息函数

void sendVwcdcMsg( uint8 button)
{
		general_msg_data_t *msg;
								            //向统计任务发送消息
			msg = (general_msg_data_t*)osal_msg_allocate(sizeof(general_msg_data_t) + sizeof(int));
			if(msg != NULL)
			{
						//消息结构体的data数据指针偏移至申请到的内存的数据段
						//msg->data = (unsigned char*)( msg + sizeof(osal_event_hdr_t) );
						msg->data = (unsigned char*)(msg + 1);

						msg->hdr.event = button;
						msg->hdr.status = 0;
						*msg->data = button;

						osal_msg_send(userApp_task_id, (uint8*)msg);
				}

}

按键消息处理函数

/***********用户处理消息函数***********/
void uCommend_ProcessOSALMsg( uint8 task_id,osal_sys_msg_t *msg_pkt )
{
				uint8 *pda;

				static uint8 tap_count = 0;
				static uint8 tap_flag = 0;

	        while(msg_pkt)
        {
            switch(msg_pkt->hdr.event)      //判断该消息事件类型
            {

                case U_COMMEND_RST:
								{
									btReset();
								
								} break;

                case U_COMMEND_PLAY:
								{
									 btPlayPuse();
								
								} break;
                case U_COMMEND_PUSE:
								{
									 
									 btPlayPuse();
								
								} break;
                case U_COMMEND_NEXT:
								{
									printf("next \n");

									 btNext();
								
								} break;
                case U_COMMEND_PRE:
								{
									 
										btPre();								
								} break;
                case U_COMMEND_UDISK:
								{
									 
										btUdiskMode();
										setVwcdcTrack(0x00);  // U盘模式 显示00
										setVwcdcTime(0);        // 时间归零

								} break;	
                case U_COMMEND_BLE:
								{
									 
										btBleMode();		
										setVwcdcTrack(0x88);  // 蓝牙模式 显示88
										setVwcdcTime(0);        // 时间归零

								} break;	
                case U_COMMEND_REPEAT:
								{
									 
										btRepeat();								
								
								} break;
                case U_COMMEND_SHUFFLE:
								{
									 
										btShuffle();								
								
								} break;

								
                default:
                    break;
            }

            osal_msg_deallocate((uint8 *)msg_pkt);                  //释放消息内存
            msg_pkt = (osal_sys_msg_t *)osal_msg_receive(task_id);  //读取下一条消息
        }
}

​ 在系统中起两个任务，一个是用户线程，实现业务逻辑功能，另外一个任务是用来和车机进行通信监听车机按键事件的，有按键按下，就将按键消息发送到住任务里。

    osal_add_Task(vwcd_task_init, vwcd_task_event_process, 4);			//车机任务
    osal_add_Task(userApp_task_init, userApp_task_event_process, 5);    // 用户主任务

启动OSAL系统抽象层

    //添加的任务统一进行初始化
    osal_Task_init();

    osal_mem_kick();

    //允许中断
    HAL_ENABLE_INTERRUPTS();

    //设置初始任务事件，上电就需要自动轮询的任务事件可在此添加

    //启动osal系统，不会再返回
    osal_start_system();

用户任务

/**
 * @brief 当前任务的事件回调处理函数
 * @param task_id       [任务ID]
 * @param task_event    [收到的本任务事件]
 * @return uint16       [未处理的事件]
 */
uint16 userApp_task_event_process(uint8 task_id, uint16 task_event)
{

    if(task_event & SYS_EVENT_MSG)       //判断是否为系统消息事件
    {
       osal_sys_msg_t *msg_pkt;
		msg_pkt = (osal_sys_msg_t *)osal_msg_receive(task_id);      //从消息队列获取一条消息

			uCommend_ProcessOSALMsg(task_id,msg_pkt);

        // return unprocessed events
        return (task_event ^ SYS_EVENT_MSG);
    }
	
    if(task_event & USERAPP_INIT_EVENT)
    {
	
		osal_start_reload_timer(userApp_task_id, USERAPP_EVENT, 20 / TICK_PERIOD_MS);

        return task_event ^ USERAPP_INIT_EVENT; //处理完后需要清除事件位
    }
		
    if(task_event & BLE_UART_RX_EVENT)
    {
        BLE_UART_Rx.lenth = BLE_UART_Rx.u8RxCnt;
        BLE_UART_Rx.flag = 1;
        BLE_UART_Rx.u8RxCnt = 0;

        bleBtReceiveServer(1);
			

        return task_event ^ BLE_UART_RX_EVENT; //处理完后需要清除事件位
    }
	
    if(task_event & USERAPP_EVENT)
    {
			key_function_sever();
			
			#ifndef WDEBUG
				WDOG_Feed();									// 喂狗
			#endif	
			
        return task_event ^ USERAPP_EVENT; //处理完后需要清除事件位
    }
		
    if(task_event & USERAPP_BUTTON_EVENT)
    {
			
        return task_event ^ USERAPP_BUTTON_EVENT; //处理完后需要清除事件位
    }
		

    return 0;
}

​ 车机任务函数

/**
 * @brief 当前任务的事件回调处理函数
 * @param task_id       [任务ID]
 * @param task_event    [收到的本任务事件]
 * @return uint16       [未处理的事件]
 */
uint16 vwcd_task_event_process(uint8 task_id, uint16 task_event)
{
	static unsigned char led_flag = 0;
	
    if(task_event & VWCD_RECE_EVENT)
    {
			  	flag_50ms = TRUE;
				vwcdSever();
				PTC5_OUT_TOGGLE;
				sendPacketSever(NULL);

        return task_event ^ VWCD_RECE_EVENT; //处理完后需要清除事件位
    }
		
		
    return 0;
}

6、打板焊接调试

测试开关电源不稳定加个680uF电容滤波。
在这里插入图片描述

7、模块引脚及功能

7.1、模块引脚定义

在这里插入图片描述

模块引脚对照表

引脚名称引脚功能
L音频左声道输出
R音频右声道输出
AG音频模拟地
AG音频模拟地
IN模块数据输入
CLK模块时钟输出
HU开关机检测输入
OUT模块数据输出
12V模块电源输入
DG数字地 需要搭铁在车机外壳上

备注：数字地和模拟地不能连接到一起

7.2、模块连接到车机方法

​ 大众系车机常见有两种接头，8针 MINI-ISO接口和12针ISO接口。

8针插座接口定义如图所示。
在这里插入图片描述

7.4、模块与8针车机连接方法

车机与模块引脚连接对应关系表

模块引脚车机引脚模块引脚车机引脚
L19脚 左声道R20脚 右声道
AG18 模拟地AG18脚 模拟地
IN14脚数据输出CLK15脚 时钟
HU17脚开机信号OUT13脚数据输入
12V16脚12V电源DG搭铁到车机壳上

备注： 数字地和模拟地不能连接到一起

12针如图所示。
在这里插入图片描述

7.5、模块与12车机连接方法

车机与模块引脚连接对应关系表

模块引脚车机引脚模块引脚车机引脚
L8脚 左声道R9脚 右声道
AG2 模拟地AG2脚 模拟地
IN6脚数据输出CLK12脚 时钟
HU10脚开机信号OUT11脚数据输入
12V4脚12V电源DG搭铁到车机壳上

备注： 数字地和模拟地不能连接到一起

8、安装方法

1、将汽车停在安全地方熄火，拔下车钥匙；

2、根据实际情况取出汽车CD车机；

3、使用配套的线束或者根据上文接口定义自己DIY线束，通过线束将模块和车机连起来；

4、将数字地与车机外壳牢固搭铁；

5、插入钥匙打开钥匙 按车上（CD、CDC、DISC、SOURCE、SRC、MODE等按钮进入碟盒模式开始播放音乐；

6、调试没有问题后，如果不使用蓝牙，可以将模块放在车机的后方放回去，或者将模块放到手套箱中，自己喜欢放到哪都行。然后将车机放回即可安装完成；

注意：改装有风险，下手需谨慎，因车型的不同，难易程度不同，当你选择下手的时候，强烈建议找个老司机带你。

9、 使用方法

9.1 CD车机按钮功能定义

​ 由于有些大众车型车机没有mix按钮，而车机都有CD-Cd6这六个按钮，为了保证通用性，将按钮功能做了如下映射。

车机按钮映射表

车机按钮模块功能
CD1空置
CD2播放/停止
CD3随机播放/顺序播放
CD4U盘模式
CD5蓝牙模式
CD6复位
上一曲上一曲
下一曲下一曲
MIX随机播放/顺序播放（不是所有车型都有）

​ 注意事项：大众系车机上的CD1-CD6按钮，是相互锁定和自锁的关系，比如默认是CD1模式，此时按CD1按钮是不好使的，因为在当前模式下CD1被自己锁定状态不能被改变，再次按下CD1按钮CD车机不会有动作。比如我想停止播放，那么按下CD2按钮，此时停止播放，如果想要继续播放，就有先跳入别的CD模式 由于CD2-CD6都被分配了功能，而CD1按钮没有功能，所以如果想重复进入一直CD模式，可以按下CD1在按对应的按钮就可以了。比如 停止 CD2 播放 CD+CD2 其他按钮功能类似。

9.2 模块指示灯定义

​ 红灯为U盘蓝牙状态指示灯，蓝灯为模块运行状态指示灯。

指示灯状态表

灯闪烁方式模块状态
蓝灯熄灭不可以和车机通信
蓝灯快闪可以和车机通信
红灯快闪进入蓝牙
红灯常亮连接成功
红灯慢闪正在播放
红灯关闭进入关机模式

9.3 模块工作原理

​ 模块上电后会优先检查是否插入U盘，插入则屏幕会显示TRACK77如果有音乐文件则开始播放音乐，屏幕显示当前正在播放的音乐序号。否则自动进入蓝牙模式等待连接。第一次进入蓝牙模式屏幕会显示TRACK88.总得来说蓝牙模式的优先级高于U盘模式。

状态改变说明表

条件动作
正在播放音乐，此时连接蓝牙音乐停止播放，进入蓝牙模式等待播放音乐
蓝牙模式，按下U盘模式按钮开始播放音乐
蓝牙连接上，正在播放U盘音乐蓝牙发出声音自动切换到蓝牙模式

9.4 示例演示

以迈腾CD300为例进行升级改造。

第一步 准备好改装套件。
在这里插入图片描述
第二步 关闭车机电源，将插头插入对应的接口中，并将负极搭铁到车机外壳上，然后通过排线将车机和模块连接起来。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

第三步 检测连接没有问题后，打开电源，按下CD切换按钮，如果是开机状态（不建议开机安装）安装，需要按电源按钮关机5s以上，重新打开电源，按下CD切换按钮即可进入CD模式。TRACK 77 显示当前进入了U盘模式，播放音乐后TRACK XX 即为当前正在播放音乐的序号。模式切换后显示TRACK 88则是进入了蓝牙模式。在使用车机按钮控制手机播放音乐前，要通过手机先播放音乐，否则车机不能控制。在蓝牙模式播放音乐，TRACK XX和播放的音乐序号无关。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

第四步 之后既可正常操作车机了，按钮CD1-CD6功能可以参考5.1按钮功能定义。

支持的一些车机照片

在这里插入图片描述奥迪A4 C5卡带机
在这里插入图片描述在这里插入图片描述大众帕萨特领驭车机，支持方向盘控制
在这里插入图片描述奥迪森林里车机
在这里插入图片描述大众领驭帕萨特NV2428支持方向盘控制

在这里插入图片描述宝来高尔夫亮线CD
在这里插入图片描述
进口领驭帕萨特德尔塔6

10、常见问题集锦

1． 问题 为什么按CD切换按钮，显示“NO DISC”,不能进入CD播放模式？

​ 答疑：1、请尝试关闭电源5s以上重新打开电源，在按CD切换按钮

​ 2、请检查状态指示灯是否正确

​ 3、请检查线缆是否损坏

2． 问题 为什么车机上一曲、下一曲、停止/播放按钮，不能控制手机播放音乐？

​ 答疑：1、重新连接蓝牙车机是没有控制权，这是蓝牙协议规定的，必须用在手机端操作播放，之后才能用车机面板控制
3． 问题 是否支持接挂电话？

增加接挂电话方法
在这里插入图片描述

11、 联系我

下面准备好了DIY套件，感觉动手吃力的朋友可以下单购买。
在这里插入图片描述
模块链接： 数码碟盒专用大众奥迪斯柯达蓝牙改装DIY U盘无损FLAC音乐播放

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07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐
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06-22 2万+
一、起因 07款大众宝来经典12年的老廉颇了，车还能开，准备在战10年。07宝来只有个CD+收音机（西门子 RC668），由于车子岁数大了，收音机有杂音，而且山间小路还没有信号，所以花了15块买的CD刻碟听。这里要心疼15块钱一下，刻出来的碟片，放车上两三次基本都读碟失败了，很是郁闷。然后谁让咱是个电农了，能折腾，虽然收音机和CD不咋好使，可是功放是好使的啊，何不改装一下加个蓝牙，以...
全网首发，克莱斯勒大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装
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05-08 2259
文章目录前言1、设计指标2、J1850协议2.1 J1850通信波形抓取3、外观设计4、原理图设计5、PCB设计6、程序设计7、调试8、大捷龙车机接口9、pin碟盒接口定义9.1、模块与10车机连接方法8、安装方法10、 使用方法10.1 CD车机按钮功能定义11、 联系我 前言 ​ 之前写过三篇篇关于大众车机增加音频输入的方法。 1、07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐 2、全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备 3、全网首发！
全网首发！大众宝来高尔夫polo领驭迈腾帕萨特奥迪A4A6B6B7等老车机增加带蓝牙控制的AUX解码模块，支持小程序原车按钮控制，支持外接高品质蓝牙模块
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09-01 1694
​ 之前写过四篇关于车机增加音频输入的方法。1、07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐2、全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备3、全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装4、全网首发，克莱斯勒大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装。
全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备
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12-28 9696
全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备。 文章目录全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备。前言什么是碟盒？碟盒接口定义车机与碟盒之间的通信协议主机向碟盒发送数据协议数据帧格式逻辑分析仪真机抓包分析起始信号波形：数据0信号波形：数据1信号波形：逻辑分析仪抓包分析数据0信号波形：数据1信号波形：胡乱分析数据报文格式大概如下图所示。抓到的一些数据包注意事项高品质无损蓝牙虚拟碟盒设计方案设计目标设计难点器件选择原理图PCB设
vwcdpic:这是我个人的k9spud vwcdpic项目的分支
04-30
您可以在Tindie的我的商店中购买木板或成品e： 原始vwcdpic网站的完整备份/镜像在 最新源代码，包括我的 是仅适用于RCD300主机的版本（黑色，没有银色），如果与其他兼容，而2.8则不行，请告诉我。 ipod支持请看 -用于大多数主机上的iPod 3G +远程控制支持 -将此用于奥迪Concert II主机上的iPod 4G / 5G远程控制支持 使用生成的SMD版本的组装计划 使用生成的THT版本的组装计划 笔记： 2.8pre3 与blaupunkt制作的Audi Concert1 / chorus1主机更好的配合（上一张，下一张CD作品） 在Concert1 / chorus1上从CDC切换到广播再回到CDC的过程 经过测试： 奥迪演唱会1（blaupunkt） 奥迪演唱会1（菲利普斯） 奥迪演唱会2 chorus1（blaupunkt） 塞莫尼一世
全网首发克莱斯勒东南大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装
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11-28 1550
​ 之前写过四篇关于车机增加音频输入的方法。1、07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐2、全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备3、全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装4、全网首发，克莱斯勒大捷龙jeep道奇DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装​ 这回是给东南大捷龙车机增加蓝牙和USB。
无损DIY增加蓝牙使用方法.zip_ble_usb_车机
09-21
标题中的“无损DIY增加蓝牙使用方法.zip_ble_usb_车机”暗示了这是一个关于将蓝牙功能添加到老旧车载信息娱乐系统的DIY教程，主要涉及蓝牙（BLE）和USB接口的使用。描述进一步明确了这个教程是针对大众奥迪的老款车...
汽车工业电子电器行业车载数码碟盒领域分析报告（研究报告）.pdf
07-21
本报告针对汽车工业类电子电器行业中的车载数码碟盒领域进行了详细分析。车载数码碟盒作为汽车娱乐系统的重要组成部分，随着汽车行业的不断发展，其市场需求和技术也在不断进步。本报告围绕市场规模、公司分布、市场...
2020年汽车工业电子电器行业车载数码碟盒领域行业分析报告（市场调查报告）.pdf
05-13
2020年汽车工业电子电器行业中车载数码碟盒领域的市场分析报告详细探讨了该行业的多个关键方面，其中包括市场规模、公司分布、市场前景、人力成本及薪酬水平等多个维度的分析与预测。 在市场规模分析中，报告指出...
宝马520li原车屏升级导航,宝马5系改装导航,新520加装高清倒车影像汇编.pdf
11-18
宝马520li原车屏升级导航和宝马5系改装导航是针对豪车车主们面临的一个常见问题。原车配置的导航系统可能功能有限，甚至没有GPS导航和DVD影音娱乐系统，这给驾驶体验带来了一些不便。为了提升车辆的多媒体功能，许多...
碟盒接口定义.doc
10-16
在当前国内大众车系中，常用的碟盒接口有两种，一种为蓝色的 8—pin min-iso 接口，另一种为 12 针的 ISO 接口。 8 针 MINI-ISO 接口的定义如下： * 13：数据输入（来自碟盒） * 14：数据输出（发向碟盒） * 15：...
【北京迅为】《STM32MP157开发板使用手册》- 第二十八章Cortex-M4外部中断实验
BeiJingXunWei的博客
09-14 735
中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称为中断，引发中断的称为中断源。每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高2位是抢占优先级，低 2 位是响应优先级，抢占优先级共有 2^2=4 种，子优先级共有 2^2=4种，共有 4*4=16 级嵌套， 每个中断，可以设置抢占优先级为 0~4，响应优先级为0~4。
F28335 时钟及控制系统
扬帆起航
09-16 1444
F28335 时钟及控制系统
STM32与ESP8266的使用
m0_51830537的博客
09-12 1367
【代码】STM32与ESP8266的使用。
【浅谈】单片机基本概念
weixin_44006573的博客
09-14 1245
一个单片机系统，就是一个微型化的计算机。 主要包括：中央处理器CPU、存储器、输入/输出（I/O）设备。 个人计算机是将这些模块分成若干个芯片或模块，安装在主板上， 而单片机是将这些部分集成到一颗芯片中。
物联网——USART协议
Vodka的博客
09-11 1323
【代码】物联网——USART协议。
单片机实现内存管理的C语言实现
最新发布
瞅瞅水的博客
09-17 498
在嵌入式系统（如单片机）中，内存资源非常有限，因此需要高效的内存管理机制。在这种情况下，可能无法使用标准的动态内存管理函数（如malloc和free因此，通常需要设计一个自定义的内存管理模块来管理内存池。以下是一个简单的内存管理系统的C语言实现，适合用于单片机等嵌入式环境。该实现模拟了一个基本的内存池，并提供了分配和释放内存块的功能。
反相求和电路设计
微弱世界的博客
09-13 303
反相求和电路设计
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