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前言
之前写过三篇篇关于大众车机增加音频输入的方法。
1、07宝来经典车机CD收音机（RC668）改装增加蓝牙播放音乐
2、全网首发！老大众奥迪碟盒通信协议破解，可以模拟数码碟盒，外接AUX蓝牙U盘等音频设备
3、全网首发！大众奥迪DIY数码碟盒增加USB和蓝牙播放音乐功能使用原车接口无损改装
这回是一大捷龙车主和我讲了他们老车没有蓝牙的痛苦，热情邀请我帮他们美系克莱斯勒老车机增加蓝牙和USB。车主是个十分好豪爽的人，所以就答应了他。车主很快将他车上的车机和10碟发给我。但是由于疫情和工作影响断断续续弄了1个多月，功能基本完成。可以实现如下功能。
1、支持蓝牙或者U盘播放音乐
2、支持原车按钮控制
3、可以接挂电话
4、走得是原车碟盒通道可以实现高品质音乐
1、设计指标
模块规格如下:
| 输入电压 | 11V-14.6V/DC |
|---|---|
| 工作电流 | 200mA |
| 工作温度 | -40℃~+80℃ |
| 信噪比 | 95dB |
| 频率响应 | 20HZ-20KHZ |
2、J1850协议
早期美系车型基本都是采用单总线J1850VPW协议的，大捷龙主机和碟盒之间的通信就是通过J1850协议实现的。所以破解传输的内容就可以虚拟出一个数码碟盒出来。下面介绍来自百度百科。
1850总线是1994年由汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers；SAE)所颁布的标准，之后普及运用于美国车厂的汽车中，如福特(Ford)、通用汽车(General Moter；GM)、克赖斯勒(Chrysler)等，虽然美国车厂多实行J1850标准，但各厂的实际作法各有不同，Ford的实体层设计与GM、Chrysler不同，而GM与Chrysler的实体层虽相同，但更上层的讯框格式却不同，等于3家车厂有3种协定。 [1]
在J1850总线上，消息以数字信号形式的传输，数字信号的显性位优先级高于隐性位优先级。当总线被高优先级的消息占用时，低优先级的消息被停止发送，只有当总线空闲时被停止发送的消息才能被再次发送，这是为了避免总线上消息冲突而导致消息的丢失。在判断是否应该接收总线所传输的消息时，J1850协议采用全帧比较的方式，即从帧起始位开始一位位进行比较，直到帧结束为止。此方式不会破坏帧结构和内容，这种非破坏式冲突解决的方法也是该协议的核心。J1850协议没有严格地定义可能出现的帧错误。但是，它采用CRC校验法则来检测错误帧。当发送站点检测到自己发送的帧信息出现错误时，它会自动中断发送过程。而接收此消息的站点收到这个错误帧时会完全抛弃该帧。 J1850 应用层主要用于操作信息提示和故障诊断。SAE已经进一步扩充了该协议，并把扩充部分写入J2178协议之中。
就车用电子的总线分类而言，J1850属于B级(Class B)的总线，B级总线的速率约在20kbps~125kbps间，较此更低速的为A级总线，速率低于20kbps以下，最知名的即是LIN Bus。B级总线的主要用途为车用信息中心、仪表显示、故障检测诊断等。由于J1850的实际运用混乱，因此有逐渐淘汰的趋势，预计最有可能用来取代J1850的是低速版的CAN Bus。
如前所述，J1850有不同的实体层作法，一种是以脉宽调变(Pulse Width Moduleated；PWM)方式传送，运用2条线路以差动方式进行传输，最高速率为41.6kbps；另一种是可变脉宽(Variable Pulse Width；VPW)方式，此方式仅使用1条线路就可传输，最高速率为10.4kbps。
在逻辑准位方面，J1850的高准位电压约在4.25V~20V间，而低准位电压则低于3.5V。要注意的是，1个高电压(或低电压)并不代表输出1个bit的信息，而是1个「bit symbol」，1个bit symbol最少可以携带1个bit的信息，但也可以更多，视调变作法而定。此外，每个Symbol的传递有其时间限制，以单线方式传输而言1个Symbol的传递时间为64微秒或128微秒。
在实体线路上，J1850总线平时会连接1个微弱的下拉式电阻，当总线被驱动时则会将线路电压拉至高准位，拉至高准位的同时也等于取得总线的主导权、使用权。若发生争抢总线主导权的情形，则J1850使用CSMA/CR方式对争抢进行仲裁，以决定总线上某个节点有权先使用总线。
来自百度百科介绍
2.1 J1850通信波形抓取
J1850 VPW – 以数据位为基本单位进行传输，定义了一个起始位（SOF）：200us 的高电平代表开始进行位传输，定义了一个结束位（EOF）：280us 的低电平表示位传输正常结束，起始位之后的数据位表示方式可认为为：电平不断的翻转，每次产生一次翻转便产生一个新的数据位，这个数据位为“0”还是“1”由翻转时电平的持续时间来决定，数据位“0”用 64us 的低电平或 128us 的高电平表示，数据位“1” 用 64us 的高电平或 128us 的低电平表示。另在网络节点多的时候VPW 针对链路层定义了有效数据域结束位（EOD），帧间仲裁时间（IFS），多数据域时接收节点的应答就绪响应时间（IFR）如下图所示：
空闲时总线为低电平
使用逻辑分析仪抓取通信波形
起始位 SOF
毛刺
3、外观设计
经过几天筛选找到了下面这个外壳 ，长x宽x高 = 6x4x2 CM 还算小巧，上面有一个按键孔和一个5mmLED孔，安排一些功能将这两个孔堵上，侧面是MINIUSB和10PIN牛角座。
4、原理图设计
根据J1850总线通信原理和上面抓取到的波形设计电平转换电路图。
5、PCB设计
要想音质好，地分割隔离少不了，再打上多多的过孔，特批是射频部分一定要多打孔。
放上伪3D效果图。
6、程序设计
贴上核心程序代码
J1850的接收程序使用定时器2的捕获模式捕获边沿，J1850接收程序。
/*捕捉中断*/
void ETM2_IRQHandler(void)
{
uint32_t nextVal;
uint32_t curVal = ETM2->CNT;
if(ETM2->SC & ETM_SC_TOF_MASK) //清除溢出标志位
{
ETM2->SC &= ~ETM_SC_TOF_MASK;
}
if(ETM2->CONTROLS[0].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号边沿变化
{
ETM2->CONTROLS[0].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;
if(RxInProgress == (VPW_RxStatus_t)Idle) // 产生下降沿
{
RxInProgress = (VPW_RxStatus_t)SOF;
VPW_RxBufPtr = 0;
// ResetRx();
if(VPW_TxBufPtr >1)
{
VPW_RxBufPtr = 0;
}
ETM2->CONTROLS[0].CnSC |= ETM_CnSC_ELSB_MASK; //切换到跳边沿检测
}
else if(RxInProgress == 1)
{
uint32_t width;
uint8_t symIdx;
width = GetPulseWidth(PrevCntrVal, curVal);
if(width > RX_SOF_MIN && width <= RX_SOF_MAX)
{
symIdx = SOF_IDX;
}
else if(width > RX_LONG_MIN && width <= RX_LONG_MAX)
{
symIdx = LONG_IDX;
}
else if(width > RX_SHORT_MIN && width <= RX_SHORT_MAX)
{
symIdx = SHORT_IDX;
}
else
{
ResetRx();
return;
}
VPW_RxBuf[VPW_RxBufPtr] = symIdx;
if(TxInProgress == 1) //正在发送
{
if(VPW_RxBuf[VPW_RxBufPtr] != VPW_TxBuf[VPW_RxBufPtr])
{
FinalizeTx();
}
}
if(VPW_RxBufPtr < sizeof(VPW_RxBuf) - 2)
{
VPW_RxBufPtr++;
}
SetTimerAlarm(239*48);
}
PrevCntrVal = curVal;
}
if(ETM2->CONTROLS[0].CnSC & ETM_CnSC_CHF_MASK )//输入信号上升沿
{
ETM2->CONTROLS[0].CnSC &= ~ETM_CnSC_CHF_MASK;
}
}
J1850的发送程序使用定时器0产生波形
/*****************************************************************************//*!
*
* @brief ETM1 回调函数
*
* @param none
*
* @return none
*
*****************************************************************************/
void ETM0_IRQHandler(void)
{
uint32_t nextVal;
ETM_ClrOverFlowFlag(ETM0); //清除溢出标志位
ETM_ClockSet(ETM0, ETM_CLOCK_NOCLOCK, ETM_CLOCK_PS_DIV16); //停止计数
nextVal = VPW_Symbols[VPW_TxBuf[VPW_TxBufPtr]];
if((VPW_TxBuf[VPW_TxBufPtr] == EOF_IDX)||(VPW_TxBufPtr>=(TX_BUFLEN*8)))
{
FinalizeTx();
}
else
{
ETM_SetModValue(ETM0,nextVal);
ETM0->CNT = 0;
ETM_ClockSet(ETM0, ETM_CLOCK_SYSTEMCLOCK, ETM_CLOCK_PS_DIV16); //开始计数
GPIO_Toggle(GPIOA,J1850_OUT_MASK);
}
VPW_TxBufPtr++;
}
定义结构体 用于保存车机播放音乐相关信息。
typedef struct
{
uint8_t rnd;
uint8_t scan;
uint8_t playing;
uint8_t cd_button;
uint8_t cd_power;
uint8_t cd_status;
uint8_t disc;
uint8_t track;
uint8_t minute;
uint8_t second;
uint8_t workSta; // 工作状态0 关机 1 待机 2工作
uint8_t BIDIstate; // pointer to the current state handler routine
uint8_t BIDIcount;
uint8_t staCount;
} CD_CHANFER_STRUCT;
7、调试
插上模块抓取数据分析包 抓到如下数据包 根据测试结果调试程序
[16:42:44.875]收←◆63 70 de —
[16:42:46.330]收←◆63 70 de —
[16:42:46.682]收←◆8d 92 c0 0 0 +++
[16:42:47.787]收←◆82 6d 3f ff ff —
[16:42:48.618]收←◆36 58 0 3 f8 —
[16:42:49.259]收←◆8d 90 0 3 f8 —
[16:42:49.369]收←◆ —
[16:42:50.746]收←◆8d 93 0 0 7 —
[16:42:50.873]收←◆8d f 21 +++
[16:42:51.642]收←◆36 4c 3 78 68 —
[16:42:52.233]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:42:53.145]收←◆8d f 24 +++
[16:42:54.648]收←◆8d f 24 +++
[16:42:55.193]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:42:56.140]收←◆8d f 0 0 50 —
[16:42:56.680]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:42:57.640]收←◆8d f 24 +++
[16:42:58.153]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:42:59.144]收←◆8d f 24 +++
[16:42:59.640]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:43:00.647]收←◆8d f 24 +++
[16:43:01.127]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:43:02.150]收←◆8d f 24 +++
[16:43:02.615]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:43:03.655]收←◆8d f 24 +++
[16:43:04.086]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:43:05.144]收←◆8d f 0 0 50 —
[16:43:05.574]收←◆8d 93 0 0 50 +++
[16:43:06.617]收←◆ +++
[16:43:08.151]收←◆8d f 24 +++
[16:43:08.517]收←◆8d 8f 24 —
[16:43:09.653]收←◆8d f 24 +++
[16:43:10.005]收←◆8d 93 1 —
[16:43:11.157]收←◆8d f 24 +++
[16:43:11.477]收←◆8d 93 1 0 70 —
[16:43:11.973]收←◆8d 93 1 0 80 —
[16:43:12.660]收←◆8d f 24 +++
[16:43:12.965]收←◆8d 93 1 0 80 +++
[16:43:14.148]收←◆8d f 1 0 80 —
[16:43:14.452]收←◆8d 93 1 0 80 +++
[16:43:15.652]收←◆8d f 24 +++
[16:43:15.924]收←◆8d 93 1 1 80 +++
[16:43:16.195]收←◆8d 94 0 0 +++
[16:43:17.155]收←◆8d f 24 +++
[16:43:17.412]收←◆8d 93 1 1 80 +++
[16:43:18.195]收←◆8d 94 0 2 +++
[16:43:18.659]收←◆8d f 24 +++
[16:43:18.899]收←◆8d 93 1 1 80 +++
[16:43:19.171]收←◆8d 94 0 3 +++
[16:43:20.162]收←◆8d f 24 +++
[16:43:20.387]收←◆8d 93 1 1 80 +++
[16:43:21.171]收←◆8d 94 0 5 +++
[16:43:21.666]收←◆8d f 24 +++
8、大捷龙车机接口
9、pin碟盒接口定义
| AUDIO R | 右声道 | AUDIO L | 左声道 |
|---|---|---|---|
| AUDIO GND | 模拟GND | GND | 数字GND |
| SHIELD | 未用 | SPARE | 未用 |
| J1850 | 数据总线 | PWD | 未用 |
| ACC | 点火 | BATT | 12V 电源 |
9.1、模块与10车机连接方法
车机与模块引脚连接对应关系表
| 模块引脚 | 车机引脚 | 模块引脚 | 车机引脚 |
|---|---|---|---|
| L | 6脚 左声道 | R | 1脚 右声道 |
| AG | 2 模拟地 | AG | 2脚 模拟地 |
| IN | 4 脚 J1850总线 | ||
| HU | 5脚 ACC开机信号 | ||
| 12V | 10脚12V电源 | DG | 7脚 |
备注： 数字地和模拟地不能连接到一起
8、安装方法
1、将汽车停在安全地方熄火，拔下车钥匙；
2、根据实际情况取出汽车CD车机；
3、使用配套的线束或者根据上文接口定义自己DIY线束，通过线束将模块和车机连起来；
4、将数字地与车机外壳牢固搭铁；
5、插入钥匙打开钥匙 按车上（CD、CDC、DISC、SOURCE、SRC、MODE等按钮进入碟盒模式开始播放音乐；
6、调试没有问题后，如果不使用蓝牙，可以将模块放在车机的后方放回去，或者将模块放到手套箱中，自己喜欢放到哪都行。然后将车机放回即可安装完成；
注意：改装有风险，下手需谨慎，因车型的不同，难易程度不同，当你选择下手的时候，强烈建议找个老司机带你。
10、 使用方法
10.1 CD车机按钮功能定义
大捷龙车机在进入CD模式后，只有SEEK+、SEEK-、FF、RW、DISC+、DISC-。这几个按钮可以使用。现在做以下映射
车机按钮映射表
| 车机按钮 | 模块功能 |
|---|---|
| DISC+ | 上一个文件夹播放 |
| DISC+ | 下一个文件夹播放 |
| SEEK+ | 上一曲/接电话 |
| SEEK- | 下一曲/挂电话 |
| FF | 蓝牙模式 |
| RW | U盘模式 |
9.2 模块指示灯定义
红灯为U盘蓝牙状态指示灯，蓝灯为模块运行状态指示灯。
指示灯状态表
| 灯闪烁方式 | 模块状态 |
|---|---|
| 蓝灯熄灭 | 不可以和车机通信 |
| 蓝灯快闪 | 可以和车机通信 |
| 红灯快闪 | 进入蓝牙 |
| 红灯常亮 | 连接成功 |
| 红灯慢闪 | 正在播放 |
| 红灯关闭 | 进入关机模式 |
状态改变说明表
| 条件 | 动作 |
|---|---|
| 正在播放音乐，此时连接蓝牙 | 音乐停止播放，进入蓝牙模式等待播放音乐 |
| 蓝牙模式，按下U盘模式按钮 | 开始播放音乐 |
| 蓝牙连接上，正在播放U盘音乐 | 蓝牙发出声音自动切换到蓝牙模式 |
测试视频
大捷龙蓝牙
大捷龙演示视频
11、 联系我
下面准备好了DIY套件，感觉动手吃力的朋友可以下单购买。
模块链接： 淘宝连接
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