ubuntu
songjuc
我就是小白
展开
-
Ubuntu 系统安装显卡驱动教程
Ubuntu 20.04安装特斯拉显卡驱动原创 2022-09-24 15:51:05 · 12867 阅读 · 2 评论 -
ubuntu20.04的usb_cam安装测试(亲测)
回到原终端,先进入launch文件夹,再运行usb_cam中的launch文件,如果可以成功运行看到图像则安装成功1.下载usb_cam并配置环境cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git这里刚开始我克隆会出现克隆不了的问题,后面多试了几遍就可以了。cd ..ctakin_makesource ./devel/setup.bash2.编译usb_camcd usb_camm原创 2021-10-18 09:17:44 · 3150 阅读 · 3 评论 -
ubuntu20.04跑A-LOAM代码实测
1.首先前提已经按照上一篇文章已经安装好了ROS,接下来请跟我一起来跑一下这个算法,点开这个Github开源地址:https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-LOAM首先根据代码要求,需要提前安装两个,Ceres和PCL。2.点击Ceres,这里会出现其网站,然后你会发现,给的克隆地址一直显示无法连接,这里直接点You can start with thelatest stable release,这样浏览器会直接把包给下载下来。然后根据下面的代..原创 2021-10-18 09:15:35 · 1357 阅读 · 3 评论 -
ubuntu文件命名记录
1.创建.cpp文件touch main.cpp2.gedit中打开这个文件gedit main.cpp3.编译:分几种方法,其一就是建立build文件,但是提前需要配好编译文件XXX.txt其二就是直接编译cpp文件g++ main.cpp./a.out原创 2021-10-17 14:20:26 · 167 阅读 · 0 评论