ubuntu20.04的usb_cam安装测试（亲测）

回到原终端，先进入launch文件夹，再运行usb_cam中的launch文件，如果可以成功运行看到图像则安装成功1.下载usb_cam并配置环境

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

这里刚开始我克隆会出现克隆不了的问题，后面多试了几遍就可以了。

cd ..
ctakin_make
source ./devel/setup.bash

2.编译usb_cam

cd usb_cam
mkdir build
cd build
cmake ..
make

3.测试usb_cam摄像头

打开一个新终端，直接就在主目录打开就可以，没必要进入工作空间。

roscore

回到原终端，先进入launch文件夹，再运行launch文件夹，如果可以成功运行就可以看到图像，则安装成功。

cd ..
cd launch
roslaunch  usb_cam-test.launch

4.这里值得注意的是可能会出现一个错误，在roslaunch的时候，我就是出现了这样的错误。

ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam 
ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros 
ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/share

需要做的就是在launch文件夹下开一个终端，输入：

source ./devel/setup.bash

再输入以下的命令：

roslaunch  usb_cam-test.launch