Zynq嵌入式系统软硬件协同设计总结

1、陆佳华书《嵌入式系统软硬件协同设计实战指南 第2版》这本书中的实例着实浪费了我不少时间。从本书第一个实例我就碰了一鼻子灰。当然显然是自己时新手的原因。首先第一个实验其实真的特别简单，为什么我花费那么久呢。就因为一个串口驱动问题。其实只要你确保在实验之前安装好了串口驱动，那么接下来简直So-Easy.但是初学者没有人教总是要走弯路的，在所难免。就像现在，我依然经常碰一鼻子灰。说实话，到目前为止，本书第二个Linaro Ubuntu动手玩实验，我依然没有成功的实现。在网上搜了很久也没有解决我的问题。在网上看到有人说是因为Zedboard板子的版本问题。我的刚好是REV-D版本。想想算了吧，反正我也没有显示器。用台式机做显示器又没有HDMI接口。用了HDMI转DVI线还是不行。果断放弃。打算移植一个字符界面的就行了。该书9.2节（9.2 Zynq嵌入式系统调试方法）也着实浪费了我很长时间。毕竟生成比特流的时候我就在那焦急地等待，可每次都是失败。其实很简单，无非是Vivado的版本太老了。我回去用自己电脑上2015.1版本的一次就成功了。看来很多东西都要自己探索。对于实例的练习，当你按部就班却还是失败，那么首先你就应该想到是版本出了问题。

对了，顺便说一下，按照书上的实例还不如直接在网上找相似的实例练习，毕竟网上很多都是有错误解决方法的。

2、Xilinx在2012年推出了新一代的开发工具Vivado开发套件，目前的7系列FPGA既可以用以往的ISE或者XPS进行开发，也可以使用Vivado（为瓦度），而6系列等以前的产品智能使用ISE进行开发。下一代8系列产品，也就是2012年11月份Xilinx通告正在进行研发的下一代产品就只能在Vivado上进行开发了。

总的来说就是以后就不用ISE开发套件了，而那本由何宾教授撰写的《Xilinx All Programable》仍然是用ISE开发案例居多，包括制作IP核。所以说大家最好是在网上直接搜索用Vivado开发套件开发的案例。据我而言，那本那么厚的书只是适合了解Zynq平台的硬件模块。关于SDK部分最好不好浪费时间去用ISE练习。毕竟ISE不会推出新版本了。

3、FPGA的可重配置性可以为硬件设计带来很多灵活性，但由于FPGA掉电易失，每次加载都是完整整个FPGA的重配置，这样会导致不需要重配置的业务中断。因此Xilinx开发了部分动态可重配置技术，它可以只针对需要变化的FPGA逻辑完成重配置而保持其他部分FPGA正常工作。

在汽车电子应用中，汽车安全辅助驾驶功能越来越被重视，其中高级倒车后视、自动泊车和行车时离道报警两个功能都可以用摄像头完成。这两个功能的图像采集处理逻辑是一致的，但是其图像处理的算法却不同，如果专门设计一个SoC芯片的话，需要这两部分独立的IP核，或者为了降低成本尽量将算法全部在处理器中实现。而用了Zynq，因为两部分的功能并不是同时需要的，我们可以保持处理器部分代码执行不变，FPGA中图像采集模块不变，在倒车时通过部分可重配置技术加载倒车时的图像处理算法硬件，而在开车时，自动加载离道报警算法硬件。这样就可以利用同样一块逻辑单元实现两部分的硬件功能。提高并加强了实时响应的速度。