DJI IOS开发之三：Step By Step搭建基于DJI Phantom和iOS的计算机视觉及UAV控制开发平台

• 1 前言

在这之前，世界上有很多研究团队花了大量时间自己造四轴，自己开发硬件，才终于可以研究空中机器人的飞行控制，视觉等方面的问题，了不起在几年前用AR Drone来做。但我们知道AR Drone飞行范围太小，摄像头也很不稳定，因此用AR Drone来做研究有很大的局限性。

现在好了，使用DJI的飞行器，我们轻而易举的拥有了一个非常棒的研究平台，去研究最前沿的问题，或者说最值得去研究的问题，那就是 计算机视觉+机器学习+机器人控制 。把这三个领域结合起来会产生什么令人兴奋的东西呢？

说了一些废话，回到正题。在上一篇文章中，我介绍了如何使用iOS平台来搭建基本的计算机视觉开发环境，在本文中，我将介绍如何搭建基于DJI Phantom和iOS的开发平台。

• 2 开发环境

Mac OS X 10.10 Yosemite

Xcode 6.1

DJI SDK 1.0.6

OpenCV for iOS 2.4.10

• 3 搭建步骤