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RSS订阅原创 Pixhawk飞控手机地面站Tower高德地图纠偏解决~
高德地图偏移纠正，查了很多资料，尝试了好几种方法，甚至瓦片纠偏都用到了，但效果都不好，最后用自定义库解决了，这种方法只用到GPS转GCJ02，理论上几乎没有误差~
2021-06-05 13:51:29
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原创 自制Pixracer自定义IMU传感器飞控
自制Pixracer自定义IMU传感器四层通孔板飞控，板载DC降压，飞行演示视频如下链接：https://v.youku.com/v_show/id_XNDgxMjUzODc2MA==.html
2020-09-07 10:32:53
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原创 Oculus Quest单目投屏
1、Oculus Quest投屏使用scrcpy设置成无线方式（玩的时候不受数据线限制，不是必须的），网上有很多教程，搜索“oculus quest投屏”就能找到。2、命令提示符窗口切换到scrcpy软件文件夹，我的是scrcpy-win64-v1.12.1，运行scrcpy -c 1440:1600:0:0，裁剪为1440x1600分辨率，偏移为0,0进行显示，即可实现单目显示效果，整个...
2020-01-06 15:36:21
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原创 DJI Payload SDK PSDK开发
大疆Payload SDK适用机型为M200、M210系列。自己设计的几款PSDK开发板，有两层和四层板，还有调试用大板：某宝 竹蜻蜓工作室 支持开发定制。
2019-12-29 14:29:57
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原创 3D打印开源JetbotAI小车
开源3D打印Jetbot AI小车，官方的资料非常全面，AI学习必备~https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetbot/wiki
2019-12-29 14:16:14
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原创 自制Microbit图形化编程小车
自制Microbit图形化编程小车，给家里小孩子做的玩具，参考官方原理图和waveshare分享的电机驱动电路，集成2.4G PCB天线，一次就成功啦~先用相册纸打印了一个外形，核对自定义封装尺寸，确定ok后投板、贴片焊接、烧固件、编程序测试：演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzA...
2019-12-29 13:50:25
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原创 自制PMW3901光流模块
PMW3901光流Sensor体积小、功耗低、精度高，效果非常好，自己做了一个光流小模块带TOF测距，使用Pixracer+PX4固件，测试效果还不错~测试视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDQ4NzA2OTA3Ng==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1附带原理图：...
2019-12-29 13:25:55
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原创 Ardupilot多旋翼自动规划路径实现绕开障碍物避障
Ardupilot官方最近升级了绕开障碍物的算法，并开始应用到多旋翼上面。路径规划使用BendyRuler 和 Dijkstra's 算法，可以根据Fence的设置和接近光等测距数据，自动生成航线，绕开障碍物实现避障效果。此功能用于自动模式等带有航点规划的无人机模式中。Dijkstra's 算法：百科：https://en.wikipedia.org/wiki/Dijkst...
2019-06-25 11:28:30
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原创 MissionPlanner MP地面站添加三维地图支持
MP地面站添加三维地图，目前用的较多的是添加谷歌|地球。主要分两种方法，一种通过COM API进行添加，另一种使用Javascript脚本基于GoogleEarth Engine。相关资料在网上有很多，附测试效果图片：...某宝 竹蜻蜓工作室 支持开发定制。
2019-01-07 14:57:32
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原创 Pixhawk ardupilot使用微型TOF模块VL53L0X测距
VL53L0X 测距长度只有两米，精确度在±3百范围，还是挺不错的，测距时间不足30ms，可用于无人机室内或者高度比较低的场景飞行。该芯片使用IIC进行通信，可编程模块IIC地址，可以进一步用于低成本多方向无人机避障等。接线如下图：ardupilot在Copter-3.6, Rover-3.3及Plane-3.9以上版本对该模块进行了支持，使用时修改设置如下：RNGFND_TYPE = 16 (V...
2018-06-06 09:13:55
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转载 Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.htmlTower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。软件特点：*在android手机或平板电脑上的绘制路径或航点。*支持多种不同航点选择： 可设置曲线航点。 航线圈可以锁定物体，并保持相机对准它。 感兴趣区域（ROI）让你保持围绕一个目标，无论你飞路路径是什...
2018-03-13 09:58:05
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原创 Ardupilot开发者会议2018 2月 官方视频汇总
Ardupilot开发者会议2018官方视频汇总，链接如下，跟多视频可以从播单中找到：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxNzUzNzI1Ng==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0http://v.youku.com/v_show/id_XMzQxNzUyNjQ4MA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0http://v.yo...
2018-02-23 10:09:43
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转载 大疆 DJI SDK 开发介绍
大疆 DJI SDK 开发介绍转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xn4x.html大疆SDK开发分为三种：Mobile SDK，Onboard SDK，Guidance SDK。1.Mobile SDK以大疆遥控器作为通信设备，以高数据速率传输所有数据并精确控制摄像机参数，可进行移动端（安卓手机，苹果手机）应用开发，连接框图及设备支持如下图...
2018-02-12 11:54:27
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转载 DW1000 UWB用于pixhawk室内定位
DW1000 UWB用于pixhawk室内定位转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xier.html
2017-12-09 19:49:41
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转载 STM32开发板实现Pixhawk无人机GPS跟踪
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xfvs.html1.使用STM32F103开发板，通过mavlink协议和飞控进行通信；2.STM32开发板读取M8N GPS模块定位信息；3.实现pixhawk无人机跟踪接有GPS模块的开发板，替换掉地面站，大大提高了目标跟踪的灵活性。//生成
2017-11-08 10:08:11
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转载 DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xcex.html1.低成本激光雷达，测量范围为30cm到12m，这点很有优势。2.修改ardupilot驱动，协议为：TFmini 激光雷达测距" title="DE-LiDAR TFmini 激光雷达测距" style="margin:0px;
2017-08-22 17:50:57
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原创 Pixhawk无人机精准降落
转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xa77.html多标记识别，比官方的IR-LOCK还要灵活：
2017-08-16 08:05:27
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空空如也
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