jupyter Notebook中.py文件和.ipynb文件如何进行相互转换

最新推荐文章于 2024-06-08 19:03:45 发布
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分类专栏： Python编程
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使用jupyter Notebook实现.py文件和.ipynb文件相互转换

01、如图所示将.ipynb文件转换为.py文件；

02、将.py文件转换为.ipynb文件

        首先将需要进行转换的py文件放在jupyter Notebook工作目录中；

        然后在jupyter Notebook中新建一个.ipynb文件；

        在新建立的文件中输入%load  xxxx.py

        然后就可以在juypyter Notebook中以ipynb的格式打开xxxx.py文件了；

        点击运行、将会出现下图所示：        

        然后点击“文件”、通过“下载”将其保存为“ipynb的格式”的文件；

    通过上述操作就可以将.py文件转换为.ipynb文件

Adam.Nice
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神经网络在自动驾驶中扮演着重要角色，它可以帮助车辆感知环境、做决策和控制行为。以下是一个简单的自动驾驶神经网络算法代码详解： ```python import numpy as np # 定义神经网络类 class NeuralNetwork: def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size): # 初始化权重和偏置 self.W1 = np.random.randn(input_size, hidden_size) self.b1 = np.zeros((1, hidden_size)) self.W2 = np.random.randn(hidden_size, output_size) self.b2 = np.zeros((1, output_size)) def forward(self, X): # 前向传播计算输出 self.z1 = np.dot(X, self.W1) + self.b1 self.a1 = np.tanh(self.z1) self.z2 = np.dot(self.a1, self.W2) + self.b2 self.a2 = self.sigmoid(self.z2) return self.a2 def backward(self, X, y, learning_rate): # 反向传播更新权重和偏置 m = X.shape[0] delta2 = self.a2 - y dW2 = (1/m) * np.dot(self.a1.T, delta2) db2 = (1/m) * np.sum(delta2, axis=0) delta1 = np.dot(delta2, self.W2.T) * (1 - np.power(self.a1, 2)) dW1 = (1/m) * np.dot(X.T, delta1) db1 = (1/m) * np.sum(delta1, axis=0) self.W2 -= learning_rate * dW2 self.b2 -= learning_rate * db2 self.W1 -= learning_rate * dW1 self.b1 -= learning_rate * db1 def sigmoid(self, x): # sigmoid激活函数 return 1 / (1 + np.exp(-x)) # 样本输入和输出 X = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]) y = np.array([[0], [1], [1], [0]]) # 创建神经网络对象 nn = NeuralNetwork(2, 3, 1) # 训练神经网络 for i in range(10000): output = nn.forward(X) nn.backward(X, y, learning_rate=0.1) # 测试神经网络 test_input = np.array([[0, 0], [0, 1], [1, 0], [1, 1]]) predictions = nn.forward(test_input) print(predictions) ``` 这段代码实现了一个简单的多层感知器神经网络，用于解决XOR逻辑门问题。其中`NeuralNetwork`类定义了神经网络的结构和操作，`forward`方法用于前向传播计算输出，`backward`方法用于反向传播更新权重和偏置。最后通过训练和测试数据来验证神经网络的准确性。该代码可以作为自动驾驶神经网络算法的基础，根据具体问题进行进一步扩展和优化。
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