RT-Thread系统 STM32 ADC设备读取到的数据不准或漂移的修复改进

前言

STM32 HAL库中有校准功能，即 HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数。但RT-Thread系统 ADC设备驱动中并没有调用，这导致了读取到的ADC数值比正常值整体偏大一些。

解决方法

HAL_ADCEx_Calibration_Start()函数介绍写着必须在HAL_ADC_Stop()后或HAL_ADC_Start()前调用这个校准函数。

于是在RT-Thread工程中drivers/drv_adc.c文件中，HAL_ADC_Start()前增加下面两条语句。

    /* stop ADC */
    HAL_ADC_Stop(stm32_adc_handler);//新增

    /* ADC automatic self-calibration */
    HAL_ADCEx_Calibration_Start(stm32_adc_handler);//新增
    
    /* start ADC */
    HAL_ADC_Start(stm32_adc_handler);

经过测试，加入校准函数以后ADC的转换精度明显提升，没有出现整体漂移的现象。