ROS进二阶学习笔记(5)- 命名与命名空间

ref: http://wiki.ros.org/Names

命名空间(wiki pedia)

ref: https://zh.wikipedia.org/wiki/命名空间

命名空间(英语:Namespace),也称名字空间、名称空间等,它表示着一个标识符(identifier)的可见范围。一个标识符可在多个命名空间中定义,它在不同命名空间中的含义是互不相干的。这样,在一个新的命名空间中可定义任何标识符,它们不会与任何已有的标识符发生冲突,因为已有的定义都处于其他命名空间中。
例如,设Bill是X公司的员工,工号为123,而John是Y公司的员工,工号也是123。由于两人在不同的公司工作,可以使用相同的工号来标识而不会造成混乱,这里每个公司就表示一个独立的命名空间。如果两人在同一家公司工作,其工号就不能相同了,否则在支付工资时便会发生混乱。
这一特点是使用命名空间的主要理由。在大型的计算机程序或文档中,往往会出现数百或数千个标识符。命名空间(或类似的方法,见“命名空间的模拟”一节)提供一隐藏区域标识符的机制。通过将逻辑上相关的标识符组织成相应的命名空间,可使整个系统更加模块化。

ROS中,命名的意义


如何使用命名,及规则





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