常用特征点检测器

SIFT: 04 年提出，广泛应用于各种跟踪和识别算法，表现能力强，但计算复杂度高。

SURF: 06 年提出，是 SIFT 的演进版本，保持强表现能力的同时大大减少了计算量。

BRISK: BRIEF 的演进版本，压缩了特征的表示，提高了匹配速度。

ORB: 以速度著称，是 SURF 的演进版本，多用于实时应用。

GFTT: 最早提出的 Harris 角点的改进版本，经常合称为 Harris-Shi-Tomasi 角点。

SimpleBlob: 使用 blob 的概念来抽取图像中的特征点，相对于角点的一种创新。FAST: 相比其他方法特征点数量最多，但也容易得到距离过近的点，需要经过 NMS。

Star: 最初用于视觉测距，后来也成为一种通用的特征点检测方法。