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RSS订阅原创 SLAM总结(一)
1.概述SLAM(机器人同时定位与建图)：本质上是一个系统，主要分为四部分：传感器数据输入，i前端数据处理（关键帧匹配），后端数据优化（滤波器），和闭环检测。SLAM理论中，主要解决三大问题：定位，建图，路径规划。通过红外传感器配合深度传感器接收到的数据和预先的标定结果，可以得到环境的景深数据，以kinect为例，通过深度摄像机kinetic采集并经过一系列数据得到的深度数据，可以得到每一个...
2019-05-14 14:36:38
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转载 3D相机测距原理总结
1.引言3D相机 ，区别于传统的只能获取平面图像的2D相机，最大的特点在于而已获得景深数据。通过平面坐标(x,y)和摄像头距离该点的深度数据z的组合。可以获取图像中每个点的三维坐标，可以完成真实场景的还原，场景重建等工作。目前，3D相机景深数据的测量方法主要有三个：结构光：苹果（prime sence ）,微软kinect-1 ,英特尔real sence双目视觉法: Leap Moti...
2019-05-13 23:57:09
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原创 欧拉通路与欧拉回路，辨析
定义欧拉通路：又称欧拉迹，经过每条边一次且经过每个顶点一次欧拉回路：又称欧拉闭迹，经过每条边且经过每个顶点一次，起终点相同判定含有至少两个顶点的连通多重图具有欧拉回路当且仅当每个顶点的度均为偶数含有至少两个顶点的连通多重图具有欧拉通路当前仅当有两个端点的度为奇数，且一个端点的入度比另一个顶点大1，另一个顶点的出度比另一个顶点大1，其余定点的度均为偶数。欧拉图具有欧拉回路的图为欧拉图...
2019-05-06 10:57:38
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原创 vs2019配置opencv4.1.0过程记录
1.首先安装好vs2019和opencv4.1.0,此处不再赘述2.环境变量配置3.VS创建C++项目4.VS配置具体配置5.编写程序测试#include<opencv2/opencv.hpp>using namespace cv;int main(){ Mat girl = imread("images.jpg"); //载入图像到Mat ims...
2019-05-05 20:18:55
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空空如也
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