Resource Publisher

最新推荐文章于 2023-03-11 11:45:29 发布
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分类专栏： Publisher 文章标签： 文档 archive email web
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资源可分为原始资源和加工后的资源。把一些用户认为相关性比较大资源聚合在一起形成资源包并发布出去，就是Resource Publisher。Resource Publish的方式有很多种，其中包括zip、合并成一个文档、archive等，publish以后的文档可发布到多个Location中去，这里的Location就可以包括CD、打印机、web、cloud等。就目前来说，Resource Publisher的主要功能可包括：
1) 合并word2003、word2007的文档为一个大的文档
2） 将Email archive起来
3） 文档zip起来
4） 文档移动到另外的位置
5） 将数据片段合并为一个大的Word
6） 将数据片段合并为htm
7） 发布到web、printer、cloud、email等location

soudog
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在ROS2中，你需要创建一个Python软件包，并在该软件包中创建一个节点。因此，你需要创建一个名为"camera_publisher"的软件包，并在该软件包中创建一个名为"camera_publisher_node.py"的文件。接下来，你需要在软件包的根目录下创建一个名为"setup.py"的文件，并输入以下代码： ```python from setuptools import setup package_name = 'camera_publisher' setup( name=package_name, version='0.0.0', packages=[], py_modules=[ 'camera_publisher.camera_publisher_node' ], install_requires=[ 'setuptools', 'opencv-python-headless' ], data_files=[ ('share/ament_index/resource_index/packages', [ 'resource/' + package_name ]), ('share/' + package_name, [ 'package.xml' ]), ], entry_points={ 'console_scripts': [ 'camera_publisher_node = camera_publisher.camera_publisher_node:main' ], }, ) ``` 在代码中，你需要将"camera_publisher_node.py"文件添加到"py_modules"列表中。"install_requires"列表中的"opencv-python-headless"是OpenCV Python库的头文件版本，用于图像处理和编解码。在"data_files"列表中，你需要添加"package.xml"文件，以及将软件包添加到资源索引。最后，在"entry_points"字典中，你需要添加一个名为"camera_publisher_node"的控制台脚本，该脚本将在节点启动时运行。 注意：这只是一个示例setup.py文件，你需要根据自己的软件包名称和文件结构进行修改。

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