Unity3D AI：导航系统-导航网格生成

导航系统又称寻路系统，在siki学院的视频教程中，我们将通过介绍内置的导航系统来深入学习Unity3D的人工智能。我将展示如何在场景找到最短的路径以及避开障碍。
第一步：要对场景进行网格烘焙。选择window-Navigation

NavMesh(导航网格)是3D游戏世界中用于实现动态物体自动寻路的一种技术，将游戏中复杂的结构组织关系简化为带有一定信息的网格，在这些网格的基础上通过一系列的计算来实现自动寻路。。导航时，只需要给导航物体挂载导航组建，导航物体便会自行根据目标点来寻找最直接的路线，并沿着该线路到达目标点。

下面通过一个简单的案例来介绍NavMesh的应用：

并在Inspector面板中选中为静态(static)下拉选项的Navigation Static，如下图。

2.依次选择 Navigation-Bake ，打开后面板如下。

单击该面板右下角的Bake按钮，即可生成导航网格，蓝色为可行走区域。
（如何不想烘培石头上方为可行走可以在Object中选择Not walk able）

3.下面就可以让一个运动体根据一个导航网格运动到目标位置。

把游戏人物创建一个capsule(胶囊)运动体，为该胶囊挂在一个Nav Mesh Agent(Component - Navigation - Nav Mesh Agent)