利用VS2022和命令行两种方法进行JSBSim的最简仿真及编译生成静态库lib文件并调用使用学习笔记

近日，博主在学习JSBSim中遇到了不少问题，有一些问题有前辈在教程中写的比较详细，有的问题在网上找不到解决方案，在这里我记录一下我学习JSBSim进行最简仿真的过程。

1、下载JSBSim（我下载的是V1.1.0版本比较老的）链接：https://github.com/JSBSim-Team/jsbsim/releases?page=2

 2、打开压缩包，jsbsim-1.1.0目录下有一个JSBSim.sln的文件，利用VS2022打开。

弹出提醒，点击确定。

 3、VS2022运行最简仿真

step1：点击菜单项目（P）点击属性（P）进入项目属性页；

step2：点击右上角配置管理器，选择活动Release和活动X64

step3：配置属性-调试-命令参数：添加--script=scripts\c1723.xml --outputlogfile=c1723.csv，点击应用

step4：点开C/C++ ->代码生成->运行库，选择多线程（/MT);

step5: 点击应用、确定，点击本地Windows调试，运行界面如下：

 生成的c1723.csv文件

4、命令行运行

step1: 按Win+R，输cmd.exe,点击确定

step2：打开项目文件夹，在release文件夹下面有一个JSBSim.exe，记住所在路径，如我的路径为E:\jsbsim-1.1.0\jsbsim-1.1.0\Release\JSBSim.exe

step3:设置到项目路径

cd E:\jsbsim-1.1.0\jsbsim-1.1.0\Release

e:

 step4:输入命令，程序运行

注意：如果不设置路径，可能出现：Coule not open file：Path"scripts/c1723.xml" File:Path "scripts/c1723.xml"could not be loaded问题

 2023.4.19 更新：生成JSBSim静态库lib文件

在进行最简仿真是选择了更新平台工具集，但在生成静态库时会出现错误LNK2019无法解析的外部符号，在查阅资料和多种尝试无果后怀疑，升级了平台工具集导致的不匹配。

以下为生成lib并使用步骤：

step1：打开sln文件（最好是没有经过变动的刚解压缩的工程文件夹下），弹出提醒，两个都选择无升级。

 打开工程属性显示如下：

step2：进入工程属性页，配置选(活动）Debug ，平台选（活动）X64，配置属性->常规->配置类型，选择静态库,lib.点击应用和确定，点击编译，编译成功弹出提示不用管,工程目录Debug文件夹下会生成一个JSBSim.lib文件。

step3：新建C++空项目文件，将aircraft、engine、src、system、scripts及JSBSim.lib文件复制到新建项目工程目录下。

 

step3：新建main.cpp，在解决方案-源文件-添加-新建项

 一个实现代码如下：

#include <FGFDMExec.h>//包含头文件，该头文件在src文件夹中，已在包含目录中配置。、
#pragma comment(lib,"JSBSim.lib")//控制宏，代表链接该静态库
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")//这个库是网络相关的库，JSB使用了该库，如果不链接会出现error lnk2001 __impxxxx: 无法解析的外部符号错误
//如果在前文使用法1配置了链接器，则此处无需使用控制宏

int main()
{
    JSBSim::FGFDMExec FDMExec;//实例化

    FDMExec.SetEnginePath(SGPath(".\\engine"));//设置engine文件路径
    FDMExec.SetAircraftPath(SGPath(".\\aircraft"));//设置aircraft文件路径
    FDMExec.SetSystemsPath(SGPath(".\\systems"));//设置systems文件路径

    FDMExec.LoadScript(SGPath(".\\scripts\\c1723.xml"));//设置要载入的script文件路径，本文使用经典的c1723作为测试

    bool result = true;

    while (result) result = FDMExec.Run();//运行

    return 0;
}

step4：配置属性：配置和平台与step1保持一致即可，配置属性-包含目录，添加src文件夹所在路径

 配置属性-联结器-输入-附加依赖项，输入ws2_32.lib和JSBSim.lib

 点击应用-确定，运行调试，程序自动运行

参考文章：使用VS2015编译JSBSim_jsbsim编译_32768的博客-CSDN博客

和JSBSim应用教程VisualStudio VS2019_kolento233的博客-CSDN博客

及《Building_JSBSim_with_Visual_Cpp》