usb热插拔多次之后无法识别

linux version:linux-3.12.10-ti2013.12.01
usb调试过程中，发现多次热插拔之后会出现无法识别的情况。

在具体的调试过程之中看到以下

dsps_interrupt 401: CAUTION: musb: Babble Interrupt Occurred
hub 2-0:1.0: state 7 ports 1 chg 0002 evt 0000
hub 2-0:1.0: port 1, status 0100, change 0001, 12 Mb/s
usb 2-1: USB disconnect, device number 2
usb 2-1: unregistering device
usb 2-1: unregistering interface 2-1:1.0
usb 2-1: usb_disable_device nuking all URBs
musb-hdrc: ConfigData=0xde (UTMI-8, dyn FIFOs, bulk combine, bulk split, HB-ISO Rx, HB-ISO Tx, SoftConn)
musb-hdrc: MHDRC RTL version 2.0 
musb-hdrc: setup fifo_mode 4
musb-hdrc: 28/31 max ep, 16384/16384 memory
hub 2-0:1.0: debounce: port 1: total 100ms stable 100ms status 0x100
hub 2-0:1.0: hub_suspend
usb usb2: bus auto-suspend, wakeup 1

usb0 为otg usb1为host

网上找到的好像都没有什么用处
主要是以下几点
1. dma是否正确
2. 将2.0降到1.1
3. 关掉usb的powermanagement

不过我试了一下前两个好像没什么用处。
第三个的话我在内核中没有找到相关的选项，在具体代码里面也只看到了

#ifdef CONFIG_PM 

#endif

没有针对关掉usb的pm的宏（不知道是不是我找错了地方），反正结果就是没找到呗。
没有办法最后 找到了这两种方法。
1.

for i in $(find /sys -name control | grep musb-hdrc);do echo on > $i;done;

成功了

1. 在uenv.txt中加入usbcore.autosuspend=-1” 好像还是不对

最后打算还是在开机脚本里面加入方法1来解决问题。

如果有什么更好的方法，请告知，谢谢。