linux usb 事件,Linux下实现USB口的热插拔事件触发

目前要做一个在嵌入式平台上的USB口的热插拔事件。

经过我现在的分析总结目前有如下方法：

1，定时检查/proc/scsi/scsi文件

此方法只能在PC上，但在嵌入式平台上不可用。

2，netlink方式

使用netlink.

#include

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#include

#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

static int init_hotplug_sock()

{

const int i_buffersize = 1024;

int i_ret = 0;

struct sockaddr_nl saddr_nl;

bzero( &saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) );

saddr_nl.nl_family = AF_NETLINK;

saddr_nl.nl_pid = getpid();

saddr_nl.nl_groups = 1;

int i_sock = socket( PF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT );

if ( -1 == i_sock )

{

perror( "socket" );

return -1;

}

setsockopt( i_sock, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &i_buffersize, sizeof( i_buffersize ) );

i_ret = bind( i_sock, ( struct sockaddr * )&saddr_nl, sizeof( struct sockaddr_nl ) );

if (i_ret < 0)

{

perror("bind");

close(i_sock);

return -1;

}

return i_sock;

}

int main(int argc, char* argv[])

{

int i_rcvlen = 0;

int i_hotplug_sock = init_hotplug_sock();

if ( i_hotplug_sock < 0 )

return -1;

while(1)

{

/* Netlink message buffer */

char psz_buf[UEVENT_BUFFER_SIZE * 2] = {0};

i_rcvlen = recv(i_hotplug_sock, &psz_buf, sizeof(psz_buf), 0);

if ( i_rcvlen > 0 )

{

printf( "recv msg: %s, length: %d\n", psz_buf, strlen( psz_buf ) );

/* USB 设备的插拔会出现字符信息，通过比较不同的信息确定特定设备的插拔，在这添加比较代码 */

}

}

return 0;

}

亲测，如果是使用数据报方式SOCK_DGRAM创建socket，会出现丢包现象；

SOCK_RAW方式，while循环里面不能sleep，sleep会造成内核老是往netlink  socket发消息，sleep过久会导致消息发送过多，缓冲区溢出。

经过测试发现只能实现插与拔，但是无法具体到具体是什么设备。

3，使用mdev。

此方法相当麻烦，现在在研究中。

4，使用最原始的解析文件方式

此方法相当麻烦，生成很多文件。

就是用cat /proc/bus/usb/devices的信息生成的文件进行解析。

目前我已经完成此功能。虽然能用，但是效率太低。