TM4C123GH6PZ程序仿真时进入FaultISR的一个原因

  背景知识：TM4C123GH6PZ该款MCU支持FPU单元。在我一直ucos时，发现程序仿真时总会进入FaultISR，经过查找确认，原因如下。

  在某些函数使用了float的变量，而且在keil软件设置中选择了使用FPU，见图1，而程序当中任务跳转时没有按照对应FPU设置堆栈操作，从而导致了进入FaultISR。

                                                                         图1

解决方法：1.可以修改keil设置，选择不使用FPU单元。见图2。

                                                                        图2

                       2.keil选择“use FPU”,对应的ucos内程序堆栈操作进行修改。