ucos中的App_Fault_ISR

今天调试GPRS部分遇到一个错误：在任务 App_TaskCH1PtlRxProc中，只要其调用OSTimeDlyHMSM这个函数，不论其延时时间多长，都会进入App_Fault_ISR错误。查看网上资料发现，进入这个错误一般是两个原因：

1.创建任务的时候堆栈错误（一般是栈顶指针错误）。

2.任务中没有无限循环。

    个人通过检查， App_TaskCH1PtlRxProc中，这两项均没有错误，并且在本任务中，除了 OSTimeDlyHMSM命令之外的所有任务都可以运行。这就说明本任务是没有错误的，当本任务调用延时的时候，会进入下一个优先级更低的任务执行，是不是下一个任务的问题呢？果真如此，因为下一个任务只是暂时建立了一个框架，并没有给他无限循环，所以导致执行本任务时App_Fault_ISR错误。

两个总结：

1.网上别人的经验是非常重要的；

2.看上去毫无头绪的问题解决起来也并不一定那么难。