基于RT1052核心板设计太阳能智能跟踪支架

随着中国光伏市场的日益成熟，技术不断提升，支架在整个电站中不仅仅是起到单纯的支撑作用，同时还可以大幅提升发电量，降低基础成本，因为同一地点一天内太阳高度角是不断变化的，所以光伏阵列在不同时间接收最大太阳辐射量的倾斜角度也是不断变化的。智能支架就是通过太阳能自动跟踪装置，使集能器的主光轴始终与太阳光线相平行，提高太阳能利用的控制设备。

一、结构组成
自动跟踪装置由传感器、方位角跟踪机构、高度角跟踪机构和自动控制装置组成。方位角跟踪机构由电源、方位角传感器、放大器、执行器组成。执行器由电机和传动齿轮组成。高度角跟踪机构由高度角传感器、放大器、执行器组成。控制单元由运算放大器、晶体管和继电器组成，并与照度传感器、方位角和高度角传感器及驱动电机连接。

二、方案实现：
1、UART：接传感器，传感器部分包括跟踪传感器和照度传感器，主要检测太阳由东往西视运动的偏转角度、太阳的视高度以及太阳的辐射强度。接lora数据传输采集数据。

2、IO：控制电机；当太阳光线发生倾斜时，传感器输出倾斜信号，该信号经放大后送入控制单元，控制单元经过对信号的处理分析指示执行器调整太阳能集能器，直到太阳能集能器对准太阳；当集能器表面有灰尘时可以控制雨刷喷水、清理集能器。

3、RS485：接上级网关，发送状态信息并接收网关的指令