u-boot1.1.6在s3c2440上移植

我用的2440开发板,取名为TX2440。

第一步:U-Boot -1.1.6需要交叉编译工3.3.2,首先安装arm-linux-gcc-3.3.2.tar.bz2。

第二步:将U-Boot-1.1.6放入smb服务器,在linux下解压。
(1)到U-boot-1.1.6目录下:cd  u-boot-1.1.6
修改cpu/arm920t下的config.mk文件,将其中的-msoft-float注释掉:
vi   cpu/arm920t/config.mk
#-msoft-float(意思是不使用软浮点进行编译。我们使用 的还是硬浮点)
(2)修改U-boot-1.1.6目录下Makefile:
在smdk2410_config :       unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
加上
TX2440_config :    unconfig
        @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t TX2440 NULL s3c24x0
各项的意思如下:
arm:CPU 的架构(ARCH)
arm920t:CPU的类型(CPU),其对应于cpu/arm920t子目录
TX2440:开发板的型号(BOARD),对应于board/TX2440目录
NULL:开发者/或经销商(vender)
s3c24x0:片上系统(SOC)

在第128行:
Ifeq($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE=arm-linux-
指定交叉编译器,我们使用的是3.3.2,这里也可以写绝对路径
(3)在board目录下,①新建自己的开发板目录TX2440,把smdk2410目录下所有的文件拷到TX2440; mv smdk2410 TX2440
②把smdk2410.c改为TX2440.c :mv smdk2410.c  TX2440.c
③修改目录下的Makefile,把smdk2410.o改成TX2440.o
COBJS :=TX2440.o  flash.o
④将board目录下所有文件夹都删除,只留TX2440:
mv  TX2440  ..
rm    –rf  *
mv   ../TX2440   ./
(4) 在include/configs目录下创建板子的配置头文件,把smdk2410.h改名为TX2440.h,再把所有的文件全部删除,只留TX2440.h
mv smdk2410.h TX2440.h
mv TX2440.h ..
rm -rf *
mv ../TX2440.h ./

测试能否编译成功:
执行make TX2440_config
出现make: execvp: …………/mkconfig: 权限不够
查看mkconfig的权限,发现没有可执行权限,用chmod 764 mkconfig加上权限
然后再make,成功后可出现 Configuring for TX2440 board.....

第三步:修改SDRAM配置
①再board/TX2440/lowlevel_init.S中,检查#define B6_BWSON  (DW32)
位宽为32位(因为SDRAM是2片16位的k4s561632即1片32位的)
②根据HCLK设置SDRAM的刷新参数,主要是REFCNT寄存器,开发板HCLK为100M
将#define    REFCNT 1113改为#define REFCNT 0x4f4

第四步:增加对s3c2440的支持,2440的时钟计算公式、NAND操作和2410不太一样。对于2440开发板,将FCLK设为400MHz,分频比为FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8

<1>时钟计算
①修改board/TX2440/TX2440.c中的board_init函数

/* S3C2440: Mpll,Upll = (2*m * Fin) / (p * 2^s)

 * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

 */

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x7f<<12)|(0x02<<4)|(0x01))

#define S3C2440_UPLL_48MHZ      ((0x38<<12)|(0x02<<4)|(0x02))

#define S3C2440_CLKDIV          0x05    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

 

/* S3C2410: Mpll,Upll = (m * Fin) / (p * 2^s)

 * m = M (the value for divider M)+ 8, p = P (the value for divider P) + 2

 */

#define S3C2410_MPLL_200MHZ     ((0x5c<<12)|(0x04<<4)|(0x00))

#define S3C2410_UPLL_48MHZ      ((0x28<<12)|(0x01<<4)|(0x02))

#define S3C2410_CLKDIV          0x03    /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */

 

int board_init (void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();

 

    /* set up the I/O ports */

    gpio->GPACON = 0x007FFFFF;

    gpio->GPBCON = 0x00044555;

    gpio->GPBUP = 0x000007FF;

    gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;

    gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPFCON = 0x000055AA;

    gpio->GPFUP = 0x000000FF;

    gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;

    gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;

    gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;

    gpio->GPHUP = 0x000007FF;

   

    /*support both of S3C2410 and S3C2440*/

    if ((gpio->GSTATUS1 == 0x32410000) || (gpio->GSTATUS1 == 0x32410002))

    {

       /*FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4*/

       clk_power->CLKDIVN = S3C2410_CLKDIV;

      

       /* change to asynchronous bus mod */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* read ctrl register   */ 

                    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"      /* Asynchronous         */ 

                    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* write ctrl register  */ 

                    :::"r1"

                    );

                 

        /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

        /* configure MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2410_MPLL_200MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (4000);

 

        /* configure UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2410_UPLL_48MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (8000);

       

        /* arch number of SMDK2410-Board */

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;

    }

    else

    {

       /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */

        clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;

 

        /* change to asynchronous bus mod */

        __asm__(    "mrc    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* read ctrl register   */ 

                    "orr    r1, r1, #0xc0000000\n"      /* Asynchronous         */ 

                    "mcr    p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"    /* write ctrl register  */ 

                    :::"r1"

                    );

 

        /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */

        clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;

 

        /* configure MPLL */

        clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (4000);

 

        /* configure UPLL */

        clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;

 

        /* some delay between MPLL and UPLL */

        delay (8000);

       

        /* arch number of SMDK2440-Board */

        gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;

    }

 

    /* adress of boot parameters */

    gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

 

    icache_enable();

    dcache_enable();

 

    return 0;

}

②在cpu/arm920t/s3c24X0/speed.c中修改:

在程序开头增加一行DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;,这样才可以使用gd变量

修改get_PLLCLK函数:

static ulong get_PLLCLK(int pllreg)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    ulong r, m, p, s;

 

    if (pllreg == MPLL)

    r = clk_power->MPLLCON;

    else if (pllreg == UPLL)

    r = clk_power->UPLLCON;

    else

    hang();

 

    m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;

    p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;

    s = r & 0x3;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

       return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));

    else

        return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s));   /* S3C2440 */

}

 

修改get_HCLK, get_PCLK:

/* for s3c2440 */

#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN        (1<<0)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK   (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1      (0<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2      (1<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8    (2<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6    (3<<1)

#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK         (1<<3)

 

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK  (0xf<<0)

#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL   (1<<4)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF   (1<<8)

#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF   (1<<9)

#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN        (1<<12)

 

/* return HCLK frequency */

ulong get_HCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());

    else

    {

        clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

        camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

        /* work out clock scalings */

 

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

            hdiv = 1;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

            hdiv = 2;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

            break;

        }

 

        return get_FCLK() / hdiv;

    }

}

 

/* return PCLK frequency */

ulong get_PCLK(void)

{

    S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();

    unsigned long clkdiv;

    unsigned long camdiv;

    int hdiv = 1;

 

    /* support both of S3C2410 and S3C2440 */

    if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)

    return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());

    else

    {  

        clkdiv = clk_power->CLKDIVN;

        camdiv = clk_power->CAMDIVN;

 

        /* work out clock scalings */

 

        switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:

            hdiv = 1;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:

            hdiv = 2;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;

            break;

 

        case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:

            hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;

            break;

        }

 

        return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);

    }       

}


重新执行(在u-boot目录下)make TX2440_config    make all 生成u-boot.bin,由于还没有增加NAND Flash的支持,所以可烧入NOR Flash中运行

在make all时会出现错误:没有CAMDIVN

这个要在include/s3c24x0.h中定义, 在129行S3C24X0_CLOCK_POWER结构体中增加:S3C24X0_REG32    CAMDIVN;    /* for s3c2440*/

<2> 支持NAND Flash

①在配置文件include/configs/TX2440.h的宏CONFIG_COMMANDS中增加CFG_CMD_NAND(大概在82行)

编译,出现nand.c的错误和警告
解决:在include/configs/TX2440.h的最后面增加3个宏:
/*NAND flash settings*/

#define CFG_NAND_BASE        0      //无实际意义:基地址,在                                     //board_nand_init中重新定义
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE     1   //NAND Flash设备数目为1
#define NAND_MAX_CHIPS          1   //每个NAND设备由1个NADN芯片组成

修改配置文件后再编译,只有一个错误了“board_nand_init”函数未定义


②board_nand_init需要自己编写,在cpu/arm920t/s3c24x0下新nand_flash.c  编写之前,需要针对S3C2440 NAND Flash定义一些数据结构和函数。
 在include/s3c24x0.h中增加S3C2440_NAND数据结构(168行)

/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6) */

typedef struct {

    S3C24X0_REG32 NFCONF;

    S3C24X0_REG32 NFCONT;

    S3C24X0_REG32 NFCMD;

    S3C24X0_REG32 NFADDR;

    S3C24X0_REG32 NFDATA;

    S3C24X0_REG32 NFMECCD0;

    S3C24X0_REG32 NFMECCD1;

    S3C24X0_REG32 NFSECCD;

    S3C24X0_REG32 NFSTAT;

    S3C24X0_REG32 NFESTAT0;

    S3C24X0_REG32 NFESTAT1;

    S3C24X0_REG32 NFMECC0;

    S3C24X0_REG32 NFMECC1;

    S3C24X0_REG32 NFSECC;

    S3C24X0_REG32 NFSBLK;

    S3C24X0_REG32 NFEBLK;

} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;


③在include/s3c2410.h中仿照S3C2410_GetBase_NAND函数(96行)定义2440的函数:
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)

{

    return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;

}

④在cpu/arm920t/s3c24x0/nand_flash.c中添加代码,是从Linux-2.6.13中/drivers/mtd/nand/s3c2410.c中移植过来的,代码略。

修改cpu/arm920t/s3c24x0/Makefile:
COBJS  =  加上一项nand_flash.o

注意:u-boot中的nand flash支持的是小页nand flash,但开发板上是大页nand flash ,所以我们还要修改一下nand flash驱动代码:将源码中的程序nand和nand_legacy覆盖到/u-boot-1.1.6/drivers/;将nand.h放到u-boot-1.1.6/include/

编译后生成uboot镜像,但这里注意,现在还不支持NAND FLASH启动,只能烧到NOR FLASH中。要支持NAND FLASH启动,要修改cpu/arm920t/start.S,还要编写nand启动函数,这里先不考虑,复制现成的代码过来,以后再说。


第五步:支持网卡芯片DM9000
在drivers下,有网卡驱动DM9000x.c和DM9000.h
DM9000接在BANK4,位宽16位

①在include/configs/TX2440.h中设置网卡基地址:
在56行处,将CS8900的定义改成:
#define CONFIG_DRIVER_DM9000       1
#define CONFIG_DM9000_BASE      0x20000300
#define DM9000_IO            CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA         (CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT

②在drivers目录下,只留下nand nand_legacy dm9000x.c dm9000x.h Makefile,其他文件全部删除,
修改Makefile: COBJS=dm9000x.o

③修改顶层目录的Makefile:将209行的内容
LIBS+=drivers/sk98lin/libsk98lin.a 删除
可以将顶层目录下没用的lib_x文件夹删除,只留lib_arm lib_generic编译生成支持网卡的uboot

第六步:设置Linux的启动参数
在77行处,加两个宏定义

/* for tag(s) to transfer message to kernel*/
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS    1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG          1
在#include<cmd_confdefs.h>后面的一些启动参数修改如下:
/*自启动前延时3秒*/

#define CONFIG_BOOTDELAY     3

/*默认的命令行参数*/

#define CONFIG_BOOTARGS    "noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"

/*默认的网络设置*/

#define CONFIG_ETHADDR   08:00:3e:26:0a:5b

#define CONFIG_NETMASK          255.255.255.0

#define CONFIG_IPADDR       192.168.220.6

#define CONFIG_SERVERIP     192.168.220.19

/*#define CONFIG_BOOTFILE   "elinos-lart" */
/*自动启动命令*/

#define CONFIG_BOOTCOMMAND  "nboot 0x32000000 0 0x50000; bootm 0x32000000"

 

这个是uboot的命令提示符,可修改

#define    CFG_PROMPT    "TX2440>"  /* Monitor Command Prompt   */

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