Ros2 qos自定义策略实现方式(c c++ python)
Ros2 qos简介用于节点之前的数据通信,为了保证数据能够可靠和高校的传输。ROS2提供了一套非常丰富的服务质量(Quality of Service, QoS)策略Ros2 qos 注意事项发布器、订阅器、服务端和客户端可以指定Profile,且它们的每个实例都可以单独指定Profile,但不兼容的Profiles可能导致无法通信。Qos策略当前,QoS Profile提供了对以下QoS策略的设置:(1)历史记录(History)保留近期记录(Keep last):缓存最多N条记录,可通过
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2020-08-25 16:19:51 ·
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