h264码流rtp打包（一）

  一帧image编码完的数据存储在h264buffer中，编码后的h264码流的大小为nH264Size 

    因为对于NALU，并不是一帧对应一个NALU，而是对于SLICE而言，一个slice就封装层一个nal，所以一帧可以有多个slice，即一帧有多个nal。

  具体一帧中有几个nalu则是可以再pps中参数中进行设定的，每遇到一个IDR，则此时就将对应的SPS,PPS进行一个更新，NAL的生成过程：先是对header里面的8个bits进行设定，然后是Payload。

  对于字节流编码的码流编码，去掉每个slice前面的4个前缀码，就是nal的内容了。而对于rtp封装打包不需要前缀码，所以在进行rfc3984_pack进行打包之前需提取nal。

为了让处理流程看起来比较顺畅，我把几个处理流程都写在同一函数里头。

//return value: number of the slice
static int Frame_Slice_Nal_Pro(unsigned char *h264buffer, int nH264Size)
{
    int i;
    int nSliceCount = -1;
    unsigned char   *pcSliceBuffer[SLICE_NUM];  //存储slice，去掉每个slice前面的4个前缀码，就是nal的内

容了。
    int pnSliceSize[SLICE_NUM];   //每个slice的size，即每个nal的大小+4
    
    for(i=0; i<nH264Size-4; i++)
    {
        unsigned char *src = h264buffer + i;
//这里是进行字节流格式的码流编码，有开始4个前缀码，对于RTP封装则不需要前缀码。
        if( (*src == 0x00)
            && (*(src+1) == 0x00)
            && (*(src+2) == 0x00)
            && (*(src+3) == 0x01))
        {

            nSliceCount++;
            pcSliceBuffer[nSliceCount] = src;
            pnSliceSize[nSliceCount] = 1;
        }
        else
        {
            if (nSliceCount >= 0)
            {
                pnSliceSize[nSliceCount]++;
            }
        }
    }
    if (nSliceCount >= 0)
    {
        pnSliceSize[nSliceCount] += 4;
    }

//提取nal
   mblk_t *m;
   MSQueue *nalus;
   int i;
   int nNalNum = nSliceCount + 1；
   for(i=0; i<nNalNum; i++) {
	m = allocb(pnSliceSize[i] + 10, 0);
//拷贝nal到mblk中，然后将mblk存于nalus队列里头
        memcpy(m->b_wptr, pcSliceBuffer[i] + 4, (pnSliceSize[i] - 4));
        m->b_wptr    += pnSliceSize[i] - 4;
        ms_queue_put(nalus,m);
    }
..................
//rtp打包发送出去
  if(!ms_queue_empty(nalus))
        rfc3984_pack(d->packer,nalus,f->outputs[0],ts);
............
    return (nSliceCount + 1);
}