ROS
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胡胡阿华
这个作者很懒,什么都没留下…
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解决libpangoft2-1.0.so.0:对‘pango_font_get_hb_font‘未定义的引用
1.报错展示:这是我在安装opencv,编译过程时的报错。2.原因分析:版本不一致导致的3.解决方法:参考以下解决:记录ubuntu18.04安装opencv4.1.1,在anaconda环境下python调用的踩坑,关键词undefined symbol_Woosual的博客-CSDN博客locatelibpangoft2-1.0.so.0选择/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpangoft2-1.0.so.0,将其拷贝到报错的路径完全解决。..原创 2022-04-26 20:19:56 · 2194 阅读 · 0 评论 -
/usr/local/lib/libtiff.so.5: no version information available
1.Error:/usr/local/lib/libtiff.so.5: no version information available (required by /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libfreeimage.so.3)2.错误分析:在我运行launch文件打开gazebo的时候,发现我的机器人加载不出来了,出现了这个报错。我清楚的知道是因为前几天我为了安装opencv,对一些库文件进行了一些改动,但是我忘记了对哪些文件做了改动。经查阅其他人的分析,原创 2022-04-26 19:52:12 · 6907 阅读 · 1 评论 -
ROS分布式通信,Jetson Nano 与PC机通信
Jetson Nano 与PC机通信1.环境2.SSH安装3.修改hosts文件4.修改环境变量文件~/.bashrc1.环境PC笔记本:Ubuntu 18.04.5 LTSJetson Nano: Ubuntu18.04LTSIP地址与计算机名(IP在终端输入ifconfig查询):PC笔记本: 196.168.43.73 hyh7447Jetson Nano:196.168.43.76 hyh-jtsnano这两个系统连接同一个Wifi,我连接的是我原创 2021-06-30 16:00:33 · 1182 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu安装ROS流程,以及rosdep init和rosdep update解决办法
Ubuntu安装ROS,按照步骤来保你安装成功一共分为六步,按如下操作就行,最后介绍rosdep init和rosdep update解决办法一、添加软件源直接选择国内中科大USTC的,速度快sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.l原创 2021-06-23 11:08:50 · 936 阅读 · 1 评论