Pepper/Nao中级教程：第三章 如何在Choregraphe中新建Python指令盒

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3.1 目标

我有一段Python代码，并且这段Python代码没有引用外部lib库。
那么如何在Choregraphe中调用这段Python代码呢？

3.2 原理

Choregraphe中支持创建自定义Python指令盒，
在这个指令盒中就可以执行Python代码了。

3.3 动手实践

1. 在Choregraphe的流程面板中，如下图新建一个Python指令盒
   

2. 双击新建好的Python指令盒，你可以看到下面的代码编辑器。
   

3. 为Python指令盒追加参数。
   增加下图三个参数。
   第一个参数是解析度。
   第二个参数是图片的保存路径。
   第三个参数是选择机器人的哪个摄像头。

三个参数的设定方式如下图所示。

4. 在onInput_onStart()下面填写你的逻辑代码。 例如下面是拍照的例子。