关于BLE协议的一些基础概念

4 BLE
4.1 GAP
Ble 协议栈中的 GAP 层负责处理设备访问模式，包括设备发现、建立连接、终止连接、初始
化安全管理和设备配置，所以在 ble 协议栈中有不少函数均是以 GAP 为前缀，这些函数会
负责以上的内容。
GAP 层总是作为下面四种角色之一：
⚫ Broadcaster 广播者——不可以连接的一直在广播的设备；
⚫ Observer 观测者——可扫描广播设备，但不能发起建立连接的设备；
⚫ Peripheral 从机 ——可被连接的广播设备，可以在单个链路层连接中作从机。
⚫ Central 主机 ——可以扫描广播设备并发起连接，在单个链路层或多链路层中
作为主机。
在典型的蓝牙低功耗系统中，从机设备广播特定的数据，以便让主机知道他是一个
可以连接的设备，广播内容包括设备地址以及一些额外的数据，如设备名、服务等。主机收
到广播数据后，会向从机发送扫描请求 ScanRequest，然后从机将特定的数据回应给主机，
称为扫描回应 ScanResponse。主机收到扫描回应后，便知道这是一个可以建立连接的外部
设备，这就是设备发现的全过程。此时，主机可以向从机发起建立连接的请求，连接请求包
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括下面一些参数。
连接间隔——在两个 BLE 设备的连接中使用调频机制，两个设备使用特定的信道收发数据，
然后过一段时间后再使用新的信道。（链路层处理信道切换），两设备在信道切换后收发数据
称之为连接事件，即使没有应用数据的收发，两个设备任然会通过交换链路层数据来维持连
接，连接间隔就是两个连接事件之间的时间间隔，连接间隔以 1.25ms 为单位，连接间隔的
值为 6（7.5ms） ~3200（4s）。
从机延时——这个参数的设置可以使从机跳过若干连接事件，这给了从机更多的灵活度，如
果它没有数据发送时，可以选择跳过连接时间继续休眠，以节省功耗。
管理超时——这是两个成功连接事件之间的最大允许的间隔，如果超过了这个时间（这个值
的单位是 10ms）而没有成功的连接事件，设备被认为丢失连接，返回到未连接状态，管理
超时的范围是 100（100ms） ~3200（32s）另外，超时值必须大于有效的连接间隔[有效的连
接间隔=连接间隔*（1+从机延时） ]。
安全管理——只有已认证的连接中，特定的数据数据才能被读写，一旦连接建立，两个设备
进行配对，当配对完成后，形成加密连接的密钥，在典型的应用中，外设请求集中器提供密
钥来完成配对工作。密钥是一个固定的值，如 000000，也可以随机生成一个数据提供给使
用者，当主机设备发送正确的密钥后，两设备交换安全密钥并加密认证链接。在许多情况下，
同一对外设和主机会不时的连接和断开， ble 的安全机制中有一项特性，允许两个设备之间
建立长久的安全密钥信息，这种特性称为绑定，他允许两设备连接时快速的完成加密认证，
而不需要每次连接时执行配对的完整过程。