Qt中的矩阵计算库eigen

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在实际工程中由于需要使用矩阵计算,网上搜罗了下,发现 eigen 库比较靠谱,这里简要介绍下食用方法,以及如何避免运行断言

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引入到 Qt 工程中

• 将 源码中的 的 Eigen 目录拷贝到 Qt 工程的目录
• 目录中新建 eigen.pri 文件内容如下

INCLUDEPATH += $$PWD

使用

• 新建 C++类
• 在头文件中添加

#include <Geometry>

• cpp 文件示例

using namespace Eigen;

//.......
//一维矩阵
VectorXf V(20);
//赋值,一维元素引用和赋值
for(int i = 0; i < 20; i++){
    V(i) = i;
}

MatrixXf M(10, 20);
//矩阵赋值和引用
for(int i = 0; i < 10; i++){
    for(int j = 0; j < 20; j++){
        M(i, j) = (i * 20 + j);
    }
}

//矩阵相乘
VectorXf V2(10);
V2 = M * V;

PS

如果不慎失误矩阵的维数不一致可能导致运行时 assert 错误,经过查看源代码发现可以定义 EIGEN_NO_DEBUG 即可,更简单的方法为在 pri 文件中添加语句,修改后的 pri 文件如下

#CONFIG(debug, debug|release):{

#}
#else{
##release版本
#    DEFINES += EIGEN_NO_DEBUG
#}

DEFINES += EIGEN_NO_DEBUG

INCLUDEPATH += $$PWD