stm32f407使用wk2124拓展四串口

SPI配置

使用SPI2

SPI（Serial Peripheral Interface）是由Motorola公司开发的一种通用数据总线，用于主控和外挂芯片之间的通信

四根通信线：SCK（Serial Clock 串行时钟线 别称：SCLK CLK CK）、MOSI（Master Output Slave Input 主机输出从机输入 别称：DO Data Output）、MISO（Master Input Slave Output 主机输入从机输出 DI Data Input）、SS（Slave Select 从机选择 别称：NSS Not Slave Select 、 CS Chip Select）

同步，全双工

SCK引脚，用来提供时钟信号，数据位的输出和输入，都是在SCK的上升沿和下降沿进行的，这样，数据位的收发时可就可以明确的确定。
全双工，就是数据发送和数据接收单独各占一条线，发送用发送的线路，接收用接收的线路，两者互不影响。MOSI和MISO，就是分别用于发送和接收的两条线路，MOSI，是主机输出从机输入，如果是主机接在这条线上，那就是MO，主机输出，如果是从机接在这条线上，就是SI，从机输入，意思就是一条通信线，如果主机接在上面配置为输出，那从机肯定得配置为输入，才能接收主机的数据，主机和从机不能同时配置为输出或输入，要不然就没法通信了，所以这条MOSI，就是主机向从机发送数据的线路，同理下面这条MISO，就是主机从从机接收数据的线路。
支持总线挂载多设备（一主多从）

    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);//使能SPI2时钟,在APB1时钟里面
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14;
	//PB13-15分别复用为SCK,MISO,MOSI
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
	//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_15|GPIO_Pin_14);

 	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_SPI2); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2); 
	GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2);


	//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//复位SPI1
	//RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,DISABLE);//停止复位SPI1
	
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //SPI设置为双线双向全双工
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;		//设置为主SPI
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;		//SPI发送接收8位帧结构
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;		//时钟悬空低
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;	//数据捕获于第二个时钟沿
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;		//NSS信号由软件（使用SSI位）管理
	//SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;	//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;	//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;	//数据传输从MSB位开始
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;	//CRC值计算的多项式
	SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
	SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
	SPI2_WK_ReadWriteByte(0xff);//启动传输

SPI2速度设置

设置为10M时钟,高速模式 

assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SpeedSet));//判断有效性
SPI2->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
SPI2->CR1|=SpeedSet;	//设置SPI2速度
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); //使能SPI2

SPI片选初始化，以及wk复位脚初始化

片选PB9,wk2124复位脚PB4 

 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);		 //使能PB端口时钟
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_4;	//PB12端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;		 //IO口速度为100MHz
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOB12
 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);						 //PB12 输出高	

中断初始化

使用PB3脚做wk2124中断

 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIO时钟

  //GPIOB.3 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource3);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;			//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 wk2124驱动

请参考官方给的文件，在此不再赘述

main函数

void EXTI3_IRQHandler(void)
{ 

  printf("IN EXTI3_IRQ!!!!\n");


	if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line3)!= RESET){ 
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE1上的中断标志位  
		irq_flag=1;
		printf("IN EXTI3_IRQ over! !!!\n");
	}
}

void delay_us(uint32_t delay_us)
{    
  volatile unsigned int num;
  volatile unsigned int t;
 
  
  for (num = 0; num < delay_us; num++)
  {
    t = 11;
    while (t != 0)
    {
      t--;
    }
  }
}

//毫秒级的延时
void delay_wk_ms(uint16_t delay_ms)
{    
  volatile unsigned int num;
  for (num = 0; num < delay_ms; num++)
  {
    delay_us(1000);
  }
}



int main(void)
{
	
	unsigned char dat1;
	uint8_t dat_test,dat_test1,err1 = 0,err = 0,i = 0;
	uint8_t prot = 1, prot1 = 2,rev_len = 0;
	unsigned char data1[10] = {'a','1','b','c','f','9','h','e','l','l'};
	//unsigned char data1[10] = {1,2,3,3,4,7,7,6,6,9};
	unsigned char rev_data[256] = {0};
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_printf_init(115200);//printf初始化
	ff_hal_ntc_init();//ADC初始化
	WK_SPI_Init();
	

	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);						 
	 delay_wk_ms(50);
	 GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);					
	 delay_wk_ms(10);
	 GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);						
	 delay_wk_ms(10);
	Wk2124_RstInit();

	 
	/*读写GNEA，测试主接口通信是否成功*/
	dat1=WkReadGReg(WK2XXX_GENA);
	delay_wk_ms(1000);
	printf("gena=0x%x.\n",dat1);

	
	WK2124_all_init(prot);
	WK2124_all_init(prot1);
	dat1=WkReadGReg(WK2XXX_GENA);
	delay_wk_ms(200);
	printf("gena=0x%x.\n",dat1);

	WK2124SetBaud(prot,115200);
	WK2124SetBaud(prot1,115200);

	EXTIX_WK_Init();

    WK2124SendBuf(1,(unsigned char *)"Distance Stop\r\n", strlen("Distance Stop\r\n"));
    rev_len=WK2124ReadReg(1,WK2XXX_RFCNT);
		 
    WK2124ReadFifo(1,rev_data,strlen("Distance Stop\r\n"));
    printf("revicie: %s send :%s ,rev_len:%d\n",rev_data,(unsigned char *)"Distance Stop\r\n" , rev_len);

}

测试