WK2124

最新推荐文章于 2024-08-29 10:50:33 发布
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文章标签： linux 驱动开发
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WK2124

WK系列介绍

WK2124能实现SPI拓展4路UART。

每个子通道UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置，最高提供2Mbps 的通信速率。

每个子通道具备收/发独立的256 级FIFO，FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点且具备超时中断功能。

WK2124芯片原理

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ceQwMwE9-1664788113856)(image/image_OgdjENIum8.png)]

寄存器介绍

WK2124的寄存器地址按6位地址编码分为全局寄存器和子串口寄存器

全局寄存器 5个

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-5tMt9CI3-1664788113857)(image/image_vq5jIEx_7E.png)]

子串口寄存器 25个 寄存器地址格式：C0C1 REG[3:0] (C0C1 两位是可分别对应子串口)

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-eM8jfk6F-1664788113859)(image/image_I5PVp8HvRT.png)]

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-C6N8HOKT-1664788113862)(image/image_uW0CNlJDER.png)]

硬件连接

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-9iICebD5-1664788113869)(image/image_chosDex2jx.png)]

  1. WK 芯片作SPI 从设备和CPU 端的主SPI 需要连接的信号有CS 信号（此信号不能一
    直拉低，需要用主spi 的cs 信号控制）、CLK 信号、MOSI 信号、MISO 信号，具体
    连接方式如上图。

  2. IRQ 信号为WK 芯片的中断输出信号，需要连接到CPU 具有外部中断功能的GPIO
    上。

驱动框架

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ibMtyfsR-1664788113871)(image/image_dzvIy5eTBX.png)]

1、 WK 驱动工作在linux 内核层，向上提供4 个串口设备节点供应用层用户调用。
也就是说WK 驱动注册成功以后，在/dev/ 目录下会生成 ttysWK0、ttysWK1、
ttysWK2、ttysWK3 共4 个串口设备节点，应用层就可以按照操作普通串口节
点的方式操作。
2、 WK 驱动需要和WK 芯片进行数据交互，数据交互是通过SPI 总线进行的，所以
WK 驱动会调用SPI 总线驱动接口进行数据收发。

驱动移植

驱动源码分析
驱动信息描述和数据结构

  1. 串口驱动描述

    鉴于芯片的相关特性和驱动编写的需要，定义了结构体 wk2xxx_port用于对WK的SPI转串口驱动进行描述

    struct wk2xxx_port 
{
    const struct wk2xxx_devtype *devtype;
    struct uart_driver      uart;
    struct spi_device *spi_wk;
    struct workqueue_struct *workqueue;
    struct work_struct work;
    unsigned char           buf[256];
    struct kthread_worker   kworker;
    struct task_struct      *kworker_task;
    struct kthread_work     irq_work;
    int irq_gpio_num;                         /*中断IO的GPIO编号*/
    int rst_gpio_num;                         /*复位引脚的GPIO编号*/
    int irq_gpio;                            /*中断编号*/
    int minor;      /* minor number */
    int tx_empty; 
    struct wk2xxx_one       p[NR_PORTS];
};

  2. 串口端口描述

    定义一个结构体wk2xxx_one来描述WK2xxx芯片的串口端口进行描述，实际上是对uart_port的进一步封装，增加了两个内核队列和芯片子串口一些寄存器。

    struct wk2xxx_one 
{
 
    struct uart_port port;//[NR_PORTS];
    struct kthread_work     start_tx_work;
    struct kthread_work     stop_rx_work;
    uint8_t line;
    uint8_t new_lcr_reg;
    uint8_t new_fwcr_reg;
    uint8_t new_scr_reg; 
    /*baud register*/
    uint8_t new_baud1_reg;
    uint8_t new_baud0_reg;
    uint8_t new_pres_reg;
};
串口驱动的底层操作

  1. 读全局寄存器函数

  2. 写全局寄存器函数

  3. 读子寄存器函数

  4. 写子寄存器函数

  5. 读FIFO寄存器函数

  6. 写FIFO寄存器函数

tty驱动架构

wk拓展uart，需要向驱动提供对串口的操作函数，

static struct uart_ops wk2xxx_pops = {
    tx_empty:       wk2xxx_tx_empty,
    set_mctrl:      wk2xxx_set_mctrl,
    get_mctrl:      wk2xxx_get_mctrl,
    stop_tx:        wk2xxx_stop_tx,
    start_tx:       wk2xxx_start_tx,
    stop_rx:        wk2xxx_stop_rx,
    enable_ms:      wk2xxx_enable_ms,
    break_ctl:      wk2xxx_break_ctl,
    startup:        wk2xxx_startup,
    shutdown:       wk2xxx_shutdown,
    set_termios:    wk2xxx_termios,
    type:           wk2xxx_type,
    release_port:   wk2xxx_release_port,
    request_port:   wk2xxx_request_port,
    config_port:    wk2xxx_config_port,
    verify_port:    wk2xxx_verify_port,
 
};
wk2xxx_dowork()和wk2xxx_work函数

这两个函数封装中断和内核线程功能，提供给串口操作函数

static int wk2xxx_dowork(struct wk2xxx_port *s)
{
#ifdef _DEBUG_WK_FUNCTION
    printk(KERN_ALERT "%s!!-port:%ld;--in--\n", __func__, s->port.iobase);
#endif

    if (!s->force_end_work && !work_pending(&s->work) && !freezing(current) && !s->suspending)
    {
        queue_work(s->workqueue, &s->work); 
#ifdef _DEBUG_WK_FUNCTION
        printk("%s!!--queue_work---ok!---\n", __func__);
        // printk("work_pending =: %d s->force_end_work  = : %d freezing(current) = :%d s->suspending= :%d\n" ,work_pending(&s->work),s->force_end_work ,freezing(current),s->suspending);
#endif
        return 1;
    }
    else
    {
#ifdef _DEBUG_WK_FUNCTION
        printk("%s!!--queue_work---error!---\n", __func__);
        printk("work_pending =: %d s->force_end_work  = : %d freezing(current) = :%d s->suspending= :%d\n", work_pending(&s->work), s->force_end_work, freezing(current), s->suspending);
#endif

        // printk("work_pending =: %d s->force_end_work  = : %d freezing(current) = :%d s->suspending= :%d\n" ,work_pending(&s->work),s->force_end_work ,freezing(current),s->suspending);
        //   return 0;
        //  printk("work_pending() =: %d tx_empty_flag = : %d start_tx_flag = :%d stop_tx_flag = :%d conf_flag =: %d irq_flag =: %d tx_empty=:%d\n",work_pending(&s->work),s->tx_empty_flag,s->start_tx_flag,s->stop_tx_flag,s->stop_rx_flag,s->conf_flag,s->irq_flag,s->tx_empty);
        return 0;
    }
}

static void wk2xxx_work(struct work_struct *w)
{

    struct wk2xxx_port *s = container_of(w, struct wk2xxx_port, work);
    uint8_t rx;

    int work_start_tx_flag;
    int work_stop_rx_flag;
    int work_irq_flag;
    int work_conf_flag;
#ifdef _DEBUG_WK_FUNCTION
    printk(KERN_ALERT "%s!!-port:%ld;--in--\n", __func__, s->port.iobase);
#endif
    do
    {

        mutex_lock(&wk2xxs_work_lock);

        work_start_tx_flag = s->start_tx_flag;
        if (work_start_tx_flag)
            s->start_tx_flag = 0;

        work_stop_rx_flag = s->stop_rx_flag;
        if (work_stop_rx_flag)
            s->stop_rx_flag = 0;
        work_conf_flag = s->conf_flag;
        if (work_conf_flag)
            s->conf_flag = 0;

        work_irq_flag = s->irq_flag;
        if (work_irq_flag)
            s->irq_flag = 0;
        mutex_unlock(&wk2xxs_work_lock);

        if (work_start_tx_flag)
        {
            wk2xxx_read_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, &rx);
            rx |= WK2XXX_TFTRIG_IEN | WK2XXX_RFTRIG_IEN | WK2XXX_RXOUT_IEN;
            wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, rx);
        }

        if (work_stop_rx_flag)
        {
            wk2xxx_read_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, &rx);
            rx &= ~WK2XXX_RFTRIG_IEN;
            rx &= ~WK2XXX_RXOUT_IEN;
            wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, rx);
        }

        if (work_irq_flag)
        {
            wk2xxxirq_app(&s->port);
            s->irq_fail = 1;
        }

    } while (!s->force_end_work && !freezing(current) &&
             (work_irq_flag || work_stop_rx_flag));

    if (s->start_tx_fail)
    {
        wk2xxx_read_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, &rx);
        rx |= WK2XXX_TFTRIG_IEN | WK2XXX_RFTRIG_IEN | WK2XXX_RXOUT_IEN;
        wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, rx);
        s->start_tx_fail = 0;
    }

    if (s->stop_rx_fail)
    {
        wk2xxx_read_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, &rx);
        rx &= ~WK2XXX_RFTRIG_IEN;
        rx &= ~WK2XXX_RXOUT_IEN;
        wk2xxx_write_slave_reg(s->spi_wk, s->port.iobase, WK2XXX_SIER, rx);
        s->stop_rx_fail = 0;
    }
    if (s->irq_fail)
    {
        s->irq_fail = 0;
        enable_irq(s->port.irq);
    }

#ifdef _DEBUG_WK_FUNCTION
    printk(KERN_ALERT "%s!!-port:%ld;--exit--\n", __func__, s->port.iobase);
#endif
fdef _DEBUG_WK_FUNCTION
    printk(KERN_ALERT "%s!!-port:%ld;--exit--\n", __func__, s->port.iobase);
#endif
}
修改设备树

选择将SPI3拓展成uart口


#define MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK                      0x0098 0x0324 0x0554 0x8 0x0
#define MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI                        0x009C 0x0328 0x055C 0x8 0x0
#define MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO                        0x00A0 0x032C 0x0558 0x8 0x0
#define MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__ECSPI3_SS0                       0x0094 0x0320 0x0560 0x8 0x0
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wk2124 spi转4路串口 linux驱动
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Makefile wk2xxx.h wk2xxx_spi.c 已经在rk3399和rv1126上使用，修改编译器和内核位置即可，驱动中的波特率是我依据5V 32M晶振改的，如果是11m晶振，请改回原来的
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数据手册主要是详细介绍WK2XXX芯片，包含该产品的概述、基本特性、应用领域、原理框图、封装引脚、寄存器说明、主接口操作模式、子串口描述以及一些电气参数等。程序是在STM32平台上开发的，可以直接移植或者使用，还包括原理图，应用手册讲解，linux驱动等。
linux驱动笔记-WK2124驱动分析
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串口扩展芯片 wk2124资料表
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用于1串口扩展4路232串口，SPI接口，每路带有中断和RST，适用于串口服务器等领域
wk2124资料包 数据手册 原理图，元件库 stm32 demo
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12此目录下包含 WK2124 数据手册，此数据手册主要是详细的介绍 WK2124 芯片，包含 该产品概述、基本特性、应用领域、原理框图、封装引脚、寄存器说明、相关主接口模 式操作、子串口操作描述、以及一些电气参数等。本文档是开发者开发调试时重要参考 文档。 2.WK2124 应用手册 此目录下包含 WK2124 应用手册，此应用手册主要是详细介绍了 WK2124 芯片的应用 和开发流程，包含芯片简单介绍、基本特性、接口时序和软件编程、重要寄存器简单说 明、编程实例、以及常见问题解答等。本文档提供给开发者对 WK2124 芯片开发的流程 简单介绍，开发者可以基于该文档对芯片进行基本功能的实现。 3.WK2124 demo 程序 此目录下包含 WK2124 demo 程序，主要为基于 51 单片机（STC89C52RC）demo 和基 于 VK8001 demo，具体内容请参考应用手册编程实例部分说明。 4.WK2124 Linux 驱动 此目录下包含 WK2124 基于 Linux 驱动程序，本驱动是在友善之臂的 tiny210 平台 上开发和调试的。Tiny210 使用了三星 S5PV210 作为主控制器，我们使用的内核版本是 Linux-3.0.8。具体 Linux 驱动请参考 Linux 驱动目录下驱动介绍文档。
wk2124 驱动的软件测试程序
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用于测试wk2124 spi转4路串口的应用程序，也可以用来测试其他串口，根据自己的需求来修改代码.........................................................................
msm8909_wk2124_SPI转485
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说明：本文档会将为开提供的官方文档的信息摘录过来，并在其基础上对驱动文件进行详细说明！WK2124芯片能够实现将1路SPI转换成4路串口，WK 系列扩展的子通道的 UART 具备如下功能特点：每个子通道 UART 的波特率、字长、校验格式可以独立设置，最高可以提供2Mbps 的通信速率。每个子通道具备收/发独立的 256 级 FIFO，FIFO 的中断可按用户需求进行编程触发点且具备超时中断功能。
STM32F407用wk2124芯片编写SPI转四路串口驱动
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因为项目用到了wk2124芯片来进行串口扩展，网上找了好多资料没有现成的，根据商家提供的demo，它是基于103写的，所以根据自己板子的实际情况进行了改写，并且学习一下里面的主要函数及我对函数的理解 原理图 用到5个引脚，片选CS、时钟SCK、MOSI、MISO和中断IRQ，因为RST设置的是板子连电后电容充电，所以会自动复位，不用这个引脚。 一. SPI 1.GPIO初始化设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1Pe..
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09-25 601
WK2124是成都为开微电子推出的一款SPI扩展4串口芯片，该芯片功能强大。支持10M设置更高的SPI接口速率，每个子串口独立，可以设置不同的波特率和数据格式；每个子串口支持最高2M的波特率，每个子串口都有独立的256Byte的硬件接收FIFO和256Byte的发送FIFO。合理使用该芯片，实际上可以扩展出更多串口，比如4、8、12、16甚至更多的串口。从WK（为开）可以获得该芯片的驱动代码和一些其他相关资料，当然也可以获取免费样片。目前我做测试的用的是如下的代码：wk2xxx_spi.c v2.4。
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