在有中断触发情况下stm32f4无法进入中断服务函数

SU QI

于 2024-03-29 16:34:29 发布

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/sqz1233/article/details/137148680

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本文介绍了嵌入式系统中如何配置Bootloader、使用RTOS如FreeRTOS的中断初始化和调度器启动，以及调试中断服务函数的过程。作者提问为何需要调度器才能进入中断服务，寻求解答。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、配置

1、查看是否有bootloader，如果有，需要对应用程序运行地址进行偏移，0x8000000~0x8020000是我的bootloader。keil设置如下

主程序中也需要偏移

  #define FLASH_BASE            ((uint32_t)0x08000000) 
  SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x20000;

2、如果上述都配置好了，查看是否使用了操作系统，以freertos为例，在进行中断初始化之后，需要启动调度器，main函数，和中断初始化代码如下，中断服务函数自己写哈！！！

int main(void)
{
	
	hal_init();//程序运行地址，初始化串口
	
	EXTIX_WK_Init();//中断初始化
	//xTaskCreate(Main_task, (int8_t *) "Main", configMINIMAL_STACK_SIZE * 4, NULL, MAIN_TASK_PRIO, NULL);
	
	LOG("app inited.\r\n");
	
	vTaskStartScheduler();/*启动调度器*/
	//xPortStartScheduler();
	while(1);
}

void EXTIX_WK_Init(void)
{
 
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
	/**********EXTIX GPIO INIT***********/
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//不上拉
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOEx

  //GPIOB.3 中断线以及中断初始化配置   下降沿触发
  	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
  
  	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource9);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能按键KEY2所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;	//抢占优先级2， 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//子优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
}