ubuntu10.04 缺少内核源文件造成virtualbox不可用

安装virtual box后无法启动虚拟机:

WARNING: The vboxdrv kernel module is not loaded. Either there is no module
         available for the current kernel (2.6.38-16-generic) or it failed to
         load. Please recompile the kernel module and install it by


           sudo /etc/init.d/vboxdrv setup


         You will not be able to start VMs until this problem is fixed.

错误提示需要运行命令 sudo /etc/init.d/vboxdrv setup

但此命令无法成功执行，提示：

* Stopping VirtualBox kernel modules                                                                                          [ OK ] 
 * Recompiling VirtualBox kernel modules                                                                                              
 * Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong

/var/log/vbox-install.log中的内容：

Makefile:181: *** Error: unable to find the sources of your current Linux kernel. Specify KERN_DIR=<directory> and run Make again。

看来是需要重新编译VirtualBox kernel modules，系统内却没有需要的内核源文件。

运行 sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) 安装内核头文件，再次sudo /etc/init.d/vboxdrv setup，成功。