go调用c/c++库函数

最新推荐文章于 2024-08-09 23:04:54 发布
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分类专栏： go
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版权

需求：

1.通过go调用c++的sdk，其中有普通函数接口，也有需要传递回调函数的接口

2.支持windows，linux平台

3.代码尽可能通用

调研：

根据查询显示，go调用c/c++一般通过cgo ; cgo可以在go中编写c语言程序，并和go编译？？？，通过cgo可以实现go和c之间的互相调用；cgo也可以引用头文件，静动态库；

在go中调用c/c++动态库，还有另外一种方式，系统调用syscall；windows上进行了验证；linux上预测只需要.dll库换成对应的.so库？？？

在syscall的使用中，涉及到数据类型的转换，syscall的参数和返回值都是uintptr;整形；可以和指针进行转换，对于参数为指针的c函数，即为将指针指向的内存地址传给C？？？ c函数返回的字符串char*，对go来说就是一个uintptr,可以转成byte数组指针，但是没有长度是不好取出来的；可以直接转换成c的char* ；

sid,_,_:=xxx.call()
C.GoString((*C.char)(unsafe.Pointer(sid)))

对于回调函数，go是没有函数指针的，需要用cgo包一层gateway function,在这个c的函数中调用go export的函数，将这个c的地址作为回调函数的指针，参考https://github.com/golang/go/wiki/cgo#function-pointer-callbacks，注意文中最后说的export函数所在文件不可再前置写c的函数，否则会报multi define。。

回调函数，c桥接函数调go的函数，这个go的函数不支持结构体实现函数，因为c中不支持go的struct，似乎是go的结构体对齐方式和c不一样？？？

cgo官方介绍https://github.com/golang/go/wiki/cgo#function-pointer-callbacks

相似需求的论坛问答https://segmentfault.com/q/1010000011993948

相似需求的博客https://blog.csdn.net/tusong86/article/details/107697905?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param

相似需求的博客https://blog.csdn.net/dong_beijing/article/details/79721222

cgo的详细介绍https://books.studygolang.com/advanced-go-programming-book/ch2-cgo/readme.html

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