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RSS订阅原创 打造完整的整车Simulink模型，实现七自由度动力学仿真
此外，还需要考虑车辆的动力系统，包括发动机模型、传动系统、转向系统等，以及车辆的控制系统，包括路径规划、车辆稳定性控制等。在汽车仿真领域，Simulink是一种被广泛应用的建模和仿真工具，它提供了丰富的库和功能，可以方便地建立复杂的整车模型。在Simulink中，一种常用的方法是建立七自由度模型，即包括三个平移自由度（前后、左右、上下）和三个旋转自由度（俯仰、横滚、偏航），以及一个整车质量中心位置的自由度。需要注意的是，以上仅是对整车七自由度模型的介绍和简要分析，并没有给出具体的建模方法和模型参数。
2024-05-05 09:48:55
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原创 【技术分享】完美波形的PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型，无需坐标变换！
通过PR控制器的应用，可以提高永磁同步电机的控制性能，并实现对电机电流的精确控制。通过调整PR控制器的参数，可以实现对电机电流的精确控制。在永磁同步电机的电流内环中采用PR控制器，能够提高电机的控制性能，并且不需要进行旋转坐标变换，可以在静止坐标下进行矢量控制。电流内环的主要任务是将电机的电流跟踪到设定值，并控制电机的输出转矩。通过对波形的分析，我们可以评估PR控制器的性能，并进行参数的优化调整。电机的控制目标是使电机的转速和电流达到期望值，从而实现对电机的精确控制。波形完美，包含原理说明文档和参考文献。
2024-05-05 09:47:26
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原创 基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略研究及其在电压畸变下的有效性验证
本文针对电压畸变问题，研究了基于虚拟阻抗的单向并网逆变器前馈控制策略，并验证了电网电压全前馈谐波抑制的有效性。接着，分别给出了不加电网电压全前馈控制时的电路图、电压电流曲线以及谐波失真率的计算结果。随后，介绍了加入电网电压全前馈控制后的电路图、电压电流曲线以及谐波失真率的计算结果。图五展示了加入电网电压全前馈控制后的电路图，图六展示了相应的电压电流曲线，图七展示了谐波失真率的计算结果。实验结果表明，在加入电网电压全前馈控制后，逆变器对谐波的抑制效果显著提高，减少了电网电压的畸变程度。电流环采用QPR控制。
2024-05-05 09:45:58
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原创 多目标点移动机器人路径规划算法优化：改进A*算法融合模拟退火算法解决路径冲突与转弯问题
最后，我们将最优顺序的路径组合起来，输出最终的路线。本文将介绍一种基于改进A*算法融合模拟退火算法的多目标点路径规划方法，以解决路径与障碍物相撞、AGV不斜穿室内区间等问题，并采用水平垂直方向移动路径规划及圆弧转弯方法，实现室内旅行商问题的送餐移动机器人。算法中引入目标点的顺序信息和模拟退火算法的全局优化能力，我们能够得到更加合理、高效的路径规划结果，提高机器人的运行效率和服务质量。因此，我们在A*算法中引入了目标点的顺序信息，使得在搜索过程中能够根据目标点的顺序优先选择合适的路径。
2024-05-05 09:44:26
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原创 SVG无功补偿模型及应用分析：提升电力系统的稳定性与效率
总之，SVG无功补偿模型是一种重要的无功补偿技术，可以提高电力系统的稳定性和可靠性，优化电能质量。随着电力系统的不断发展和完善，SVG无功补偿模型将在电力系统中发挥越来越重要的作用，为电力系统的安全稳定运行提供有力支持。通过对模型的仿真分析，可以评估无功补偿效果，优化控制策略，提高系统的稳定性和可靠性。因此，在模型设计和控制策略制定过程中，需要综合考虑各种因素，实现对电力系统的准确补偿。通过SVG设备的应用，可以有效地控制无功功率的流动，优化电力系统的运行状况，提高电能质量，增强电力系统的稳定性和可靠性。
2024-05-05 09:42:53
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原创 基于Maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型，功率1500W，输出转矩3.7Nm，外径190mm，适用于轴向电机设计学习（附参数波形图）
通过分析电机的参数波形图和模拟仿真，我们可以更好地理解电机的工作原理和性能特性，并进一步优化电机的设计。maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型充分考虑了电机的磁通分布、磁场强度、转子和定子的设计等关键因素，使得电机具有良好的性能和稳定性。在设计学习过程中，我们可以通过分析这些波形图，了解电机在不同负载下的工作特性，进一步优化电机的设计参数。基于maxwell的16极18槽轴向磁通永磁电机模型，是一种先进的电机设计模型，具有功率1500W和外径190mm的特点。
2024-05-05 09:41:25
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原创 东北大学钢板表面缺陷检测数据集与yolov5、yolov6、yolov7和yolov8的目标检测算法
yolov5、yolov6、yolov7和yolov8是其代表性的几个版本，它们通过不断改进网络结构、损失函数等方面的设计，实现了更高的检测精度和更快的检测速度。与传统的钢板表面缺陷检测数据集相比，东北大学钢板表面缺陷检测数据集具有以下几个特点。为了促进钢板表面缺陷检测算法的研究和发展，东北大学钢板表面缺陷检测数据集提供了丰富的样本图片和对应的xml标签文件。东北大学钢板表面缺陷检测数据集是一个专门用于钢板表面缺陷检测的数据集，其中包含了许多钢板表面缺陷的样本图片和对应的xml标签文件。
2024-05-05 09:39:53
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原创 全桥LLC谐振变换器仿真与电压环PI控制：370-405V输入电压下1000W输出功率实现25V/40A输出电压电流
综上所述，本文围绕全桥LLC谐振变换器在输入电压范围为370-405V、输出功率为1000W、输出电压为25V、输出电流为40A的工况下的仿真进行了分析。在本文中，我们将对全桥LLC谐振变换器进行仿真分析，并着重讨论其电压环PI控制策略在输入电压范围为370-405V、输出功率为1000W、输出电压为25V、输出电流为40A的工况下的性能表现。最后，我们需要评估全桥LLC谐振变换器在输出功率为1000W、输出电压为25V、输出电流为40A的工况下的性能表现。
2024-05-05 09:38:24
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原创 「C# WPF实现固高GTS800运动控制卡的小车取料打包标签系统」- 手把手教你编写详细教程
然后，我们可以利用C#的语法和WPF的特性，编写代码实现运动控制功能。通过使用C#和WPF技术，结合固高GTS800运动控制卡的特点，我们可以实现一个功能强大、界面美观的运动控制测试平台。通过这些教程，你将了解到如何使用C#和WPF技术实现界面运动控制，以及如何利用固高GTS800运动控制卡来控制小车的运动、取料、打包和贴标签等操作。C# WPF界面运动控制测试平台，运动控制卡用的是固高GTS800，模拟出的画面是一个小车去取料，打包，贴标签，适合想用WPF界面写运动控制平台的爱好者。
2024-05-05 09:36:53
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原创 光伏储能虚拟同步机：阻尼系数变化下的低频振荡抑制
综上所述，光伏储能虚拟同步机技术是一种应用于光伏储能系统的创新技术，通过抑制低频振荡，提高系统的稳定性和能量转换效率。具体来说，虚拟同步机可以根据系统的电流和电压波动情况，自动调整储能阻尼系数的大小，使系统保持稳定运行，并最大限度地提高能量转换效率。光伏储能虚拟同步机是一种通过引入控制手段，抑制光伏储能系统中的低频振荡，并实现振荡频率随储能阻尼系数变化而变化的技术。在光伏储能系统中，由于太阳能的不稳定性和储能设备的特性，系统中的电流和电压往往存在一定的波动。
2024-05-05 09:35:23
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空空如也
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